[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，具备：

前轮用的转向装置(10)，其能够使左右的前轮向左右相反方向转向；

后轮用的转向装置(20)，其能够与所述前轮用的转向装置(10)的动作同时地使左右的后轮向左右相反方向且是向与前轮的转向方向左右相反的方向转向；以及

轮内马达(M)，其设置于所述前轮或后轮中的至少一方，

借助设置于车轮的所述轮内马达(M)的驱动力使轮胎旋转，辅助车轮绕主销轴的转向，

利用前轮以及后轮，向车辆的前后方向同时作用彼此相反方向的力，由此使前后方向的力相消，在行驶模式变更时，防止车辆无意中前进或后退。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述前轮用以及后轮用的转向装置(10、20)具备：

横拉杆(12、22)，其与前轮或后轮的左右车轮(w)连接，使该左右车轮(w)转向；

成对的齿条杆(53、54)，它们分别与所述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接；

同步齿轮(55)，其与所述成对的齿条杆(53、54)分别啮合，将一方的齿条杆(53)的向齿条的齿的并列方向上的一方向的移动转换为另一方的齿条杆(54)的向另一方向的移动；以及

齿条杆动作构件(60)，其能够使所述成对的齿条杆(53、54)沿各自的齿条杆(53、54)的齿条的齿的并列方向向左右相反方向移动，

并且，

所述齿条杆动作构件(60)具备：第一小齿轮(62)，其与所述一方的齿条杆(53)啮合；第二小齿轮(65)，其与所述另一方的齿条杆(54)啮合；以及连结机构(63)，其使所述第一以及第二小齿轮(62、65)的旋转轴结合或分离。