[发明专利]水平多关节机器人以及水平多关节机器人的制造方法有效
| 申请号： | 201480040746.3 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN105408068B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 北原康行;风间俊道;栗林保;斋地正义 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B65G49/07;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种臂在水平方向上动作的水平多关节机器人，其能在较短时间内容易地以使手向水平方向高精度地动作的方式设置。臂(6)在水平方向上动作的水平多关节机器人(1)具有手(4、5)，其装载搬运对象物；臂(6)，其具有手侧臂部(18)和第二手侧臂部(17)这至少两个臂部，手(4、5)与手侧臂部(18)的末端侧连接为能旋转，手侧臂部(18)的基端侧与第二手侧臂部(17)的末端侧连接为能旋转；主体部(7)，臂(6)的基端侧与其连接为能旋转；以及水准器(23)，其安装于主体部(7)。在至少调整了手侧臂部(18)的相对于第二手侧臂部(17)的旋转中心轴线相对于铅垂方向的倾斜之后，水准器(23)安装于主体部(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 以及 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人，其臂在水平方向上动作，所述水平多关节机器人的特征在于，其具有：手，其装载搬运对象物；所述臂，其具有至少两个臂部，所述两个臂部是手侧臂部和第二手侧臂部，所述手与所述手侧臂部的末端侧连接为能够旋转，所述手侧臂部的基端侧与所述第二手侧臂部的末端侧连接为能够旋转；以及主体部，所述臂的基端侧与所述主体部连接为能够旋转，且具有水准器，在至少调整了所述手侧臂部的相对于所述第二手侧臂部的旋转中心轴线相对于铅垂方向的倾斜之后，所述水准器安装于所述主体部，所述主体部具有壳体，在该壳体的上端侧形成有向上侧突出的突出部，在该突出部的上表面侧安装有所述水准器。
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