[实用新型]一种开合机械手机构有效
| 申请号： | 201420730200.8 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204248898U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孙群;赵颖;张来刚;张翠华;赵栋杰 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 杜文娟 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种开合机械手机构，包括底座，其特征是：所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接滑动丝杠螺母组件，所述滑动丝杠螺母组件的前端连接连杆组件，所述连杆组件的前端连接机械抓手。本实用新型的伺服电机带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母的前后滑动，滑动螺母的前后滑动带动平行连杆一和平行连杆二的一端运动，固定连杆一和固定连杆二的一端固定在底座的橡胶垫上另一端分别连接在平行连杆一和平行连杆二的中间部位，将平行连杆一和平行连杆二的运动转化成机械抓手连杆一和机械抓手连杆二的开合运动，带动机械抓手开合，完成夹持与松开动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种开合机械手机构，包括底座，其特征是：所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接滑动丝杠螺母组件，所述滑动丝杠螺母组件的前端连接连杆组件，所述连杆组件的前端连接机械抓手，所述底座包括竖直板和水平板，所述竖直板上固定所述伺服电机，所述水平板上设置有长孔，所述长孔的两侧固定有橡胶垫。
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