[实用新型]一种开合机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手机构领域，具体地讲，涉及一种开合机械手机构。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好得实现与机械化和自动化的有机结合。现有的机械手多数结构复杂，控制过程繁琐，不适宜自动化控制的需要。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种开合机械手机构，结构简单，控制方便，满足自动化控制需求。

本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：

一种开合机械手机构，包括底座，其特征是：所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接滑动丝杠螺母组件，所述滑动丝杠螺母组件的前端连接连杆组件，所述连杆组件的前端连接机械抓手，所述底座包括竖直板和水平板，所述竖直板上固定所述伺服电机，所述水平板上设置有长孔，所述长孔的两侧固定有橡胶垫。

作为对本技术方案的进一步限定，所述滑动丝杠螺母组件包括丝杠和滑动螺母，所述丝杠的末端是法兰，与所述伺服电机的法兰通过螺钉固连，所述滑动螺母的内螺纹与所述丝杠的外螺纹配合，所述滑动螺母的下部设置有凹槽，所述凹槽能够在所述长孔内滑动。

作为对本技术方案的进一步限定，所述连杆组件包括固定连杆一和固定连杆二，所述固定连杆一和固定连杆二的一端固定在所述橡胶垫上，另一端分别连接在平行连杆一和平行连杆二的中部，所述平行连杆一和平行连杆二的一端连接在所述滑动螺母上，另一端分别连接所述机械抓手连杆一和机械抓手连杆二，所述机械抓手连杆一和机械抓手连杆二的末端分别连接有所述机械抓手。

作为对本技术方案的进一步限定，所述平行连杆一和平行连杆二分别有两个，两个所述平行连杆一平行设置，两个所述平行连杆二平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的伺服电机带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母的前后滑动，滑动螺母的前后滑动带动平行连杆一和平行连杆二的一端运动，固定连杆一和固定连杆二的一端固定在底座的橡胶垫上另一端分别连接在平行连杆一和平行连杆二的中间部位，将平行连杆一和平行连杆二的运动转化成机械抓手连杆一和机械抓手连杆二的开合运动，机械抓手连杆一和机械抓手连杆二的开合带动机械抓手开合，完成夹持与松开动作。本实用新型结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的底座和伺服电机结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的连杆组件结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的滑动丝杠螺母结构示意图；

图中，1.1、底座，1.2、伺服电机，1.3、滑动丝杠螺母组件，1.4、连杆组件，1.5、机械抓手；2.1、竖直板，2.2、水平板，2.3、长孔，2.4、橡胶垫；3.1、固定连杆一，3.2、固定连杆二，3.3、平行连杆一，3.4、平行连杆二,3.5、机械抓手连杆一,3.6、机械抓手连杆二，3.7、螺钉；4.1、丝杠，4.2、滑动螺母，4.3、凹槽，4.4、法兰。

具体实施方式:

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1-图4，本实用新型包括底座1.1，所述底座1.1上设置有伺服电机1.2，所述伺服电机1.2输出端连接滑动丝杠螺母组件1.3，所述滑动丝杠螺母组件1.3的前端连接连杆组件1.4，所述连杆组件1.4的前端连接机械抓手1.5。

所述底座1.1包括竖直板2.1和水平板2.2，所述竖直板2.1上固定所述伺服电机1.2，所述水平板2.2上设置有长孔2.3，所述长孔2.3的两侧固定有橡胶垫2.4。

所述滑动丝杠螺母组件1.3包括丝杠4.1和滑动螺母4.2，所述丝杠4.1的末端是法兰4.4，与所述伺服电机的法兰通过螺钉固连，所述滑动螺母4.2的内螺纹与所述丝杠4.1的外螺纹配合，所述滑动螺母4.2的下部设置有凹槽4.3，所述凹槽4.3能够在所述长孔2.3内滑动。