[实用新型]一种开合机械手机构

权利要求书

1.一种开合机械手机构，包括底座，其特征是：所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接滑动丝杠螺母组件，所述滑动丝杠螺母组件的前端连接连杆组件，所述连杆组件的前端连接机械抓手，所述底座包括竖直板和水平板，所述竖直板上固定所述伺服电机，所述水平板上设置有长孔，所述长孔的两侧固定有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的开合机械手机构，其特征是：所述滑动丝杠螺母组件包括丝杠和滑动螺母，所述丝杠的末端是法兰，与所述伺服电机的法兰通过螺钉固连，所述滑动螺母的内螺纹与所述丝杠的外螺纹配合，所述滑动螺母的下部设置有凹槽，所述凹槽能够在所述长孔内滑动。

3.根据权利要求2所述的开合机械手机构，其特征是：所述连杆组件包括固定连杆一和固定连杆二，所述固定连杆一和固定连杆二的一端固定在所述橡胶垫上，另一端分别连接在平行连杆一和平行连杆二的中部，所述平行连杆一和平行连杆二的一端连接在所述滑动螺母上，另一端分别连接所述机械抓手连杆一和机械抓手连杆二，所述机械抓手连杆一和机械抓手连杆二的末端分别连接有所述机械抓手。

4.根据权利要求3所述的开合机械手机构，其特征是：所述平行连杆一和平行连杆二分别有两个，两个所述平行连杆一平行设置，两个所述平行连杆二平行设置。