[实用新型]一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置

摘要

本实用新型公开了一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置，在一个封闭的腔体内，设有行星渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的两级减速机构；所述的行星渐开线齿轮传动减速机构，由电机旋转带动太阳轮转动，再驱动内齿圈和行星轮转动所构成；所述的摆线齿轮传动减速机构，由偏心轴、摆线齿圈和摆线轮构成，摆线齿圈与摆线轮齿差相差一齿，内外齿相啮合时，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

主权项

一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置，其特征在于：在一个封闭的腔体内，设有行星渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的两级减速机构；所述的行星渐开线齿轮传动减速机构，由电机（24）旋转带动太阳轮（22）转动，再驱动内齿圈（4）和行星轮（2）转动所构成；所述的摆线齿轮传动减速机构，由偏心轴（9）、摆线齿圈（18）和摆线轮（17）构成，摆线齿圈（18）与摆线轮（17）齿差相差一齿，内外齿相啮合时，组成齿差为一齿的内啮合减速机构；所述的封闭的腔体是这样构成的：壳体(16)的一端为输出端盖（14），另一端为齿圈座（5），用内六角螺钉（15）将三者固定在一起，用螺钉（21）将端盖（3）紧固在齿圈座（5）上，用外六角螺钉（8），将密封盖（11）紧固在输出端盖（14）上，为了防止泄漏，分别在接触平面之间加装有青稞纸垫A(6)、青稞纸垫B（13）和青稞纸垫C (20)；电机（24）安装在端盖（3）上，太阳轮（22）安装在电机轴上，太阳轮（22）与内齿圈（4）相啮合，在内齿圈（4）内设有均布的三个行星轮（2），行星轮（2）装在偏心轴（9）轴端，偏心轴（9）上设有两个摆线齿圈（18），摆线轮（17）外齿与两个摆线齿圈（18）内齿相啮合；两个圆柱滚子轴承（1）分别装在输出端盖（14）和齿圈座（5）的内孔与摆线轮（17）两轴颈之间；在摆线齿圈（18）内孔与偏心轴（9）外圆之间安装无内套滚针轴承（7）；在安装偏心轴（9）的两端座孔中装有DU衬套A（10）；在密封盖（11）和端盖（3）的内孔端口与摆线轮（17）两外圆端口处装有唇形密封圈（23）；齿圈座（5）内孔设有DU衬套B（19），内齿圈（4）外圆与DU衬套B（19）内孔为动配合；丝杆（12）设在摆线轮（17）内孔中，采用螺纹连接或花键连接。