[实用新型]一种侧挂式三轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种侧挂式三轴伺服机械手，采用皮带传动方式和侧边式结构，有效的解决了噪音大、成本高、占用空间大的问题。机台三轴分别为X、Y、Z轴，均用皮带传动，有效的降低了生产成本。设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对于客户端来说，不受空间的限制，这样市场需求会更广，是今后该行业发展的大趋势。

主权项

一种侧挂式三轴伺服机械手，其特征在于：包括基座和设置在所述基座上方的滑轨，皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带夹板固定在所述基座上，Y轴滑板通过所述滑轨设置固定在所述基座上，所述Y轴滑板上设有一引拔臂和一气阀箱，所述引拔臂与所述Y轴滑板垂直设置，所述气阀箱内置有电磁阀，所述电磁阀的马达动作通过所述滑轨和所述皮带带动所述气阀箱、所述Y轴滑板和所述引拔臂在Y轴方向运动，其中所述Y轴方向为所述Y轴滑板所在的平面方向；所述Y轴滑板上还固定设有一X轴滑轨，所述X轴滑轨与所述引拔臂平行连接，所述X轴滑轨与正臂和副臂垂直连接，所述正臂和所述副臂平行设置并垂直于所述Y轴滑板与所述X轴滑轨所在的平面，所述正臂和所述副臂位于所述引拔臂的同一侧，所述引拔臂上平行固定设有两个引拔马达罩，其中一个引拔马达罩与所述正臂连接，另外一个引拔马达罩与所述副臂连接，每一所述引拔马达罩均内置有引拔马达，所述引拔臂上设有一齿条，两个所述引拔马达的动作通过所述齿条和所述X轴滑轨分别带动所述正臂和所述副臂在X轴方向做往返运动，其中所述X轴方向为所述X轴滑轨所在的平面方向；所述正臂包括一内置有正臂马达的正臂马达罩和一具有传输功能的正臂皮带轮，所述正臂马达的动作通过所述正臂皮带轮带动所述正臂在Z轴方向运动；所述副臂包括一内置有副臂马达的副臂马达罩和一具有传输功能的副臂皮带轮，所述副臂马达的动作通过所述副臂皮带轮带动所述副臂在Z轴方向运动，其中所述Z轴方向为所述副臂所在的平面方向。