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- [实用新型]R系列全伺服机械手-CN201620421456.X有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2016-05-11
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2016-10-05
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B25J9/10
- 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：一体式气缸、均固定在该一体式气缸上且并列设置的第一固定侧板和第二固定侧板、与该一体式气缸连接并伸出第一固定侧板和第二固定侧板之间的气缸轴、以及连接在该第一固定侧板和第二固定侧板之间的侧姿旋转板；其中，侧姿旋转板上设有齿轮；气缸轴上设有与侧姿旋转板的齿轮相互啮合的齿条。本实用新型R系列全伺服机械手采用一体式气缸，极大的降低了装配难度和工作量，同时也大大的减小整体机构的大小；在传动过程中由齿轮齿条配合传动，整个侧姿过程侧姿速率恒定，气缸负载也无较大波动，侧姿过程中在气缸轴上的径向应力也被抵消；本实用新型整体侧姿动作稳定性和质量都较高。
- 系列伺服机械手
- [实用新型]R系列全伺服机械手-CN201620421369.4有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2016-05-11
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2016-10-05
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B25J9/10
- 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、滑轨、皮带、多个滑块、固定座、伺服马达、皮带轮、第一惰轮和第二惰轮；其中，皮带轮与伺服马达连接；第一手臂结构梁具有相互连接的多个侧面，滑轨和皮带分别固定在该第一手臂结构梁的相邻的两个侧面上；所述皮带从一平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。本实用新型R系列全伺服机械手本身结构较轻，使得手臂上的传动力可更多利用在第二手臂结构梁上面，提高了伺服马达的使用效率；本实用新型结构紧凑，有效的利用了本实用新型的空间；在本实用新型高速运行的过程中，皮带传动结构所产生的噪声极低；该皮带传动结构易装配，同时容许装配误差较大。
- 系列伺服机械手
- [实用新型]R系列全伺服机械手-CN201620421384.9有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2016-05-11
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2016-10-05
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：拱、拱基座、第一滑轨、第二滑轨、皮带、均滑动固定在第一滑轨和第二滑轨上的多个滑块、固定在该多个滑块上的滑板、固定在该滑板上的马达固定板、固定在该马达固定板一侧的伺服马达、以及固定在该马达固定板另一侧的皮带轮、以及第一惰轮和第二惰轮；其中，所述伺服马达与皮带轮连接；所述皮带从平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。本实用新型R系列全伺服机械手采用皮带传输，使得在第一滑轨和第二滑轨之间的大部分空间都可以利用起来，加宽皮带、加大惰轮就更加方便，也可以给皮带跑偏时，留下更大的余量，避免皮带因跑偏与惰轮摩擦而断裂。
- 系列伺服机械手
- [实用新型]R系列全伺服机械手-CN201620420869.6有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2016-05-11
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2016-10-05
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、第二手臂结构梁，分别安装该第一手臂结构梁上的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的皮带、固定在该第一滑轨和第二滑轨上的固定座、固定在该固定座上的第一皮带夹板、以及固定在该第二手臂结构梁上的第二皮带夹板、以及与该第一手臂结构梁连接的伺服马达；其中，所述皮带的两侧分别由第一皮带夹板和第二皮带夹板固定，第一手臂结构梁由伺服马达驱动，该第一手臂结构梁带动第二手臂结构梁运动。第一手臂结构梁和第二手臂结构梁消除了原来因倍速偏心距所产生的力偶、内部应力，本整个R系列全伺服机械手的力学性能和稳定性有了极大的提升。
- 系列伺服机械手
- [实用新型]侧挂式三轴伺服机械手-CN201520185554.3有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2015-03-30
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2016-01-20
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B25J9/00
- 根据本实用新型公开一种侧挂式三轴伺服机械手，Y轴皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带固定座固定在所述基座上，引拨固定板与轴滑板垂直设置，气阀箱、轴滑板和引拨固定板在Y轴方向运动，X轴滑轨与引拨臂平行连接，正臂马达的动作通过正臂皮带轮带动所述正臂在Z轴方向运动；副臂马达的动作通过副臂皮带轮带动副臂在Z轴方向运动，其中Z轴方向为副臂的平面方向。根据本实用新型的侧挂式三轴伺服机械手，除X轴使用齿轮传动其它均采用皮带传动，有效的解决了噪音大，成本高，占用空间大的问题，有效的降低了生产成本，设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对于使用者来说，不受空间的限制。
- 侧挂式三轴伺服机械手
- [发明专利]侧挂式三轴伺服机械手-CN201510144907.X有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2015-03-30
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2015-06-24
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B25J9/00
- 根据本发明公开一种侧挂式三轴伺服机械手，Y轴皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带固定座固定在所述基座上，引拨固定板与轴滑板垂直设置，气阀箱、轴滑板和引拨固定板在Y轴方向运动，X轴滑轨与引拔臂平行连接，正臂马达的动作通过正臂皮带轮带动所述正臂在Z轴方向运动；副臂马达的动作通过副臂皮带轮带动副臂在Z轴方向运动，其中Z轴方向为副臂的平面方向。根据本发明的侧挂式三轴伺服机械手，除X轴使用齿轮传动其它均采用皮带传动，有效的解决了噪音大，成本高，占用空间大的问题，有效的降低了生产成本，设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对于使用者来说，不受空间的限制。
- 侧挂式三轴伺服机械手
- [发明专利]一种全气动侧取机-CN201410443717.3有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2014-09-02
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2015-01-07
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B25J9/08
- 本发明公开了一种全气动侧取机，其包括固定座，所述固定座包括底板和横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块由无杆气缸驱动，所述无杆气缸由电控箱控制启闭；所述滑块与连接板固定连接，所述连接板的一侧固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在所述引拔臂上，所述上下座沿所述引拔臂的轴线方向滑动设置；所述引拔臂的一端固定设置有引拔封板，所述引拔封板与所述侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板，所述引拔气缸固定板滑动设置在所述引拔臂上；引拔气缸的底端固定在所述引拔封板上，其顶出端连接在所述引拔气缸固定板上。本发明的全气动侧取机采用气动驱动，操作轻便、便于安装搬运、占用空间小、维护成本低。
- 一种气动侧取机
- [实用新型]一种全气动侧取机-CN201420502863.4有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2014-09-02
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2014-12-31
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种全气动侧取机，其包括固定座，固定座包括底板和横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块由无杆气缸驱动，无杆气缸由电控箱控制启闭；滑块与连接板固定连接，连接板的一侧固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在引拔臂上，上下座沿引拔臂的轴线方向滑动设置；引拔臂的一端固定设置有引拔封板，引拔封板与侧取机械手之间设置有引拔气缸固定板，引拔气缸固定板滑动设置在引拔臂上；引拔气缸的底端固定在引拔封板上，其顶出端连接在引拔气缸固定板上。本实用新型的全气动侧取机采用气动驱动，操作轻便、便于安装搬运、占用空间小、维护成本低。
- 一种气动侧取机
- [发明专利]一种悬臂机械手结构-CN201410353254.1有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2014-07-23
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2014-11-12
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B25J9/08
- 本发明公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支座的底部中心位置和基座之间设置有底部转轴，支座相对于基座可绕转，支座的上部布置有贯穿其前后端的水平向转轴，水平向转轴可绕转，水平向转轴垂直于底部转轴布置，水平向转轴的前端设置有引拔结构，引拔结构内设置有平行于水平向转轴的引拔导轨，上下座卡装于引拔导轨，上下座可沿着引拔导轨做直线运动，上下座紧固有直线驱动部件。
- 一种悬臂机械手结构
- [实用新型]一种自动循环供料系统-CN201320642864.4有效
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施太郎
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艾尔发（苏州）自动化科技有限公司
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2013-10-17
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2014-05-07
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B65G37/00
- 本实用新型公开了一种自动循环供料系统，包括机架、上层输料装置、下层输料装置、升降装置、物料盘分离装置、加工定位装置及平台小车；通过上下设置两层输料装置，上层输料装置用于对未加工物料的输送，下层输料装置用于对加工后的物料进行输送，实现供料输料的自动化，提高工作效率，且通过将输料装置上下层设计减小了占地面积，提高空间利用率。通过设置物料盘分离装置实现多个物料盘同时输送且在加工时逐一加工的目的。此外，通过将加工定位装置处的挡板的始端内侧设置成契形面，便于物料盘快速进入定位板上定位，且可对物料盘的位置进行调整，保证物料盘供料的准确性。
- 一种自动循环供料系统
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