[实用新型]一种钢轨探伤机器人伺服对中装置有效
申请号: | 201420653747.2 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN204415430U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 杜新光;龚佩毅;匡俊;朱继东;郭建志;陈志远;陈骅 | 申请(专利权)人: | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
主分类号: | B61K9/10 | 分类号: | B61K9/10 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 马育麟 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种钢轨探伤机器人伺服对中装置,包括至少一探轮,其中,所述钢轨探伤机器人伺服对中装置包括,一集成支架,所述探轮安装于所述集成支架并通过所述集成支架安装于用于轨道探伤作业的探伤小车,所述集成支架得以形成一调节系统,当所述探伤小车进行探伤作业时,所述调节系统得以从水平方向、竖直方向及所述探轮的运行方向对所述探轮的运行状态进行调整,从而使得所述探轮与轨道顶面始终良好地耦合以准确地收、发探伤信号,避免错报漏报。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢轨 探伤 机器人 伺服 装置 | ||
【主权项】:
一种钢轨探伤机器人伺服对中装置,包括至少一探轮,其特征在于,所述装置包括:一集成支架,所述集成支架安装于用于铁轨探伤作业的探伤小车,所述集成支架形成提供一调节系统,所述调节系统包括一探轮支架,一固定基座以及一支撑件,所述探轮安装于所述探轮支架并通过所述探轮支架安装于所述固定基座,所述固定基座安装于所述支撑件,所述固定基座及所述支撑件之间通过动态调节以得以在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整,从而使得所述探轮与轨道顶面始终处于良好的动态耦合状态以准确地收、发探伤信号,避免错报漏报。
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