[实用新型]一种钢轨探伤机器人伺服对中装置

权利要求书

1.一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述装置包括：一集成支架，所述集成支架安装于用于铁轨探伤作业的探伤小车，所述集成支架形成提供一调节系统，所述调节系统包括一探轮支架，一固定基座以及一支撑件，所述探轮安装于所述探轮支架并通过所述探轮支架安装于所述固定基座，所述固定基座安装于所述支撑件，所述固定基座及所述支撑件之间通过动态调节以得以在水平方向、竖直方向及运动方向对所述探轮的运行状态进行调整，从而使得所述探轮与轨道顶面始终处于良好的动态耦合状态以准确地收、发探伤信号，避免错报漏报。

2.如权利要求1所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述探轮支架包括：

一连接轴；

一第一子连接架；和

一第二子连接架，所述连接轴的两端分别安装于所述第一子连接架及所述第二子连接架，所述探轮呈套于所述连接轴，从而，通过调节所述探轮支架得以控制所述探轮的运行状态。

3.如权利要求2所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述固定基座包括：

至少一锁紧滑块；和

至少一紧固件，其中，所述固定基座具有一容置腔，所述第一子连接架及所述第二子连接架得以嵌合于所述容置腔并通过所述锁紧滑块嵌合于所述容置腔或从所述容置腔相离而可拆卸地安装于所述容置腔，通过所述紧固件安装于所述锁紧滑块并节所述紧固件，所述锁紧滑块得以被可拆卸地固定于所述容置腔，从而所述探轮支架得以可拆卸地安装于所述固定基座以对所述探轮进行更换来适应使用所需。

4.如权利要求2或3所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述固定基座还包括一连接件，所述连接件安装于所述支撑件从而实现所述固定基座安装于所述连接件，其中，所述支撑件包括：

一调距块；

一支撑板，所述支撑板具有一调距孔，所述调距块得以卡合于所述调距孔并沿着所述调距孔滑动；

一连接调节板，所述调距块连接于所述连接调节板，所述支撑板与所述连接调节板间预设有一滑动槽，通过调节所述调距块位于所述调距孔内的位置，所述支撑板及所述连接调节板间得以依着滑动槽发生相对于位移；和

一调节支座，其中，所述调节支座安装于所述连接调节板，所述连接件安装于所述固定基座，从而得以通过调整所述调距块位于所述调距孔内的位置使得所述支撑件及固定基座间沿着所述滑动槽的延伸方向发生相对位移，以调节所述探轮支撑件的位置而调整所述探轮的位置。

5.如权利要求4所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述集成支架进一步包括一第一直线步进电机，所述滑动槽的延伸方向及所述调距孔的延伸方向均为水平方向，从而当所述第一直线步进电机工作时，所述第一直线步进电机得以推动所述调距块在所述调距孔内移动以调节所述探轮支架水平方向的位置，进而调整所述探轮在水平方向的位置。

6.如权利要求2或3所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述调节支座包括至少一第一子调节支座及第二子调节支座，所述第一子调节支座及所述第二子调节支座分别具有至少一调节轨道，所述第一子连接架及所述第二子连接架分别包括至少一滑动轴，所述滑动轴得以沿着所述调节轨道滑动，所述固定基座及所述支撑件之间得以随着所述滑动轴在所述调节轨道内滑动而发生相对位移。

7.如权利要求6所述的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，包括至少一探轮，其特征在于，所述集成支架还包括：

一第二直线步进电机；和

一角度调整支架，其中，所述角度调整支架包括：

一固定支架，所述第二直线步进电机安装于所述固定支架，所述固定支架安装于所述支撑板；

一角度调整块，所述角度调成块呈套于所述固定支架的一承接轴并得以沿着所述 承接轴移动；和

一连接销，所述连接销的两端分别固定于所述角度调整块及所述固定基座，所述角度调整块在所述第二直线步进电机的作用下沿着所述承接轴移动，所述连接销得以作用于所述固定基座，使得所述连接件的所述滑动轴在所述调节轨道内滑动，进而改变所述探轮的前进方向以使得所述探轮良好地偶合于轨道运行。