[实用新型]一种钢轨探伤机器人伺服对中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，尤其是适用于超声波检测铁路轨道伤损的一种钢轨探伤机器人伺服对中装置。

背景技术

铁路作为国民经济的大动脉，是国家最重要的基础设施之一，也是关系到我们每个公民最大众化的交通方式。在我国，随着列车速度提高和轴重的增加，加上环境原因导致金属的热胀冷缩，钢轨损伤速度也相应加快，使得检测周期亦有缩短的趋势，钢轨探伤工作是保证铁路行车安全的重要措施。

我国的钢轨探伤工作主要采用超声波检测方法，主要借用大型探伤车和小型探伤仪对钢轨进行检测。大型探伤车的探伤速度快，很好地适应了我国快速发展的铁路事业，但由于大型探伤车的设备成本高，灵活性较差，未能在钢轨检测工作上被推广使用。小型探伤仪通过置于小型推车上，藉由人工推行或自主驱动以进行检测待查路段，因为其体积小，质量轻，一两个轨道探伤工便得以将其搬上或搬下轨道，从而灵活地利用列车行驶间隙对轨道进行探伤作业。然而，这样的探伤小车常常会由于在人为推行过程中小车因为受力不稳发生摇晃摇晃等而使得探轮与轨面间无法很好地耦合，导致在信号的收发产生一定的影响，且在推行过程中，小车安装在小车上的探轮很容易偏离运行中心线，常会因此造成漏报或误报，这对探伤作业亦产生了不少的干扰。在需要更换小车探轮时或其他作业部件时，更换动作亦会常常不可避免地影响探轮与钢轨的顶面的耦合效果，需要花费不少的时间与人力来做调整。遇到雨雪天气，探轮亦会因为环境因素容易与轨道顶面发生耦合不良甚至脱轨。另外，当检测至岔道有害空间时，探轮常常会从轨道上脱离，小车重新上轨的同时探轮得再经过调整以使得探轮与轨道顶面良好的耦合。

为了适应我国快速发展的铁路轨道系统，高效率、低成本且灵活度高的探伤装置亟待应用于铁路探伤工作。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装 置，包括至少一探轮，所述探轮内置有至少一探头，所述钢轨探伤机器人伺服对中装置得以安装于用于探伤作业的小车，当所述探伤小车进行探伤作业时，所述集成支架得以调节所述探轮以使得所述探轮与轨面始终处于动态耦合状态，即所述探轮在运行过程中始终良好地触合于轨道顶面，以确保探伤信号准确地收、发，避免因漏报、错报对铁路造成的安全隐患。

本实用新型另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架得以形成一调节系统，所述调节系统包括一探轮支架及一固定基座，所述探轮安装于所述探轮支架，所述支架可拆卸地安装于所述固定基座，从而得以通过可拆卸地安装所述探轮支架而对所述探轮进行更换以适应使用所需。

本实用新型的另一目的是提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间产生水平位移得以在水平方向调整所述探轮的水平位置，以使得所述探轮良好地耦合于所述钢轨顶面，确保准确地收、发探伤信号。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间产生水平位移得以在竖直方向调整所述探轮的相对于轨道的高度，以使得所述探轮良好地耦合于所述钢轨顶面，确保准确地收、发探伤信号。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述调节系统还包括一支撑件，所述支撑件可拆卸地连接于所述固定基座，通过所述固定基座与所述支撑件间的连接角度发生变化，从而得以调整所述探轮耦合于轨道时运行方向，确保准确地收、发探伤信号。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一导向犁且所述导向犁的长度大于轨道上道岔有害空间的长度，当所述探伤装置经过道岔有害空间时，所述导向轮支架得以确保所述钢轨探伤机器人伺服对中装置不会从轨道上脱离，从而保证所述钢轨探伤机器人伺服对中装置对探测信号的准确收、发。

本实用新型的另一目的在于提供一种钢轨探伤机器人伺服对中装置，所述集成支架包括至少一弹性元件，所述弹性元件的回复力方向与所述导向轮的运行方向相交，及所述弹性元件对所述导向轮具有紧压作用力，从而使得所述导向轮的法兰面在所述弹性元件的弹性是能的作用下始终紧贴于轨道顶面，以保证所述探轮始终在钢轨的中心线上运行。