[实用新型]一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置有效
| 申请号： | 201420640844.8 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204183562U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张文兵;刘玺;杨国京;田建伟 | 申请（专利权）人： | 亿和精密金属制品（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置，有效克服上述技术的不足，以解决现有技术存在冲床产品消耗时间长，加工成本高的问题。其特征在于：由一个固定座内导向套、3颗钢质弹珠、一根螺旋形圆柱压缩弹簧、一个外导向套、一根限位弹簧、一根定位销和一个导向锁柱组成，钢质弹珠安装在固定座内导向套的弹珠安装孔内，钢质弹珠安装孔内装上黄油，方便组装和钢质弹珠，螺旋形圆柱压缩弹簧装入固定座内导向套外圆上，外导向套装入固定座内导向套外圆上，螺旋形圆柱压缩弹簧压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽，限位弹簧卡入固定座内导向套外圆上圆弧槽内。因此采用本实用新型达到了节约时间、提高生产效率、降低生产成本以及拆装方便的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 连线 机械手 手臂 快速 拆装 夹头 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置：其特征在于：由一个固定座内导向套、3颗钢质弹珠、一根螺旋形圆柱压缩弹簧、一个外导向套、一根限位弹簧、一根定位销和一个导向锁柱组成，钢质弹珠安装在固定座内导向套的弹珠安装孔内，钢质弹珠安装孔内装上黄油，方便组装和钢质弹珠，螺旋形圆柱压缩弹簧装入固定座内导向套外圆上，外导向套装入固定座内导向套外圆上，螺旋形圆柱压缩弹簧压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽，限位弹簧卡入固定座内导向套外圆上圆弧槽内。
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