[实用新型]一种用于工业锻造的机械手有效
| 申请号： | 201420542460.2 | 申请日： | 2014-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN204094788U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王雷;沈北梁;王宇;刘国庆;刘志虎;李明 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业锻造的机械手，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、转向台、第三机械臂、第四机械臂和用于抓取工件的手爪，底座上设有驱动第一机械臂转动的第一电机，第一电机通过蜗轮蜗杆机构与第一机械臂连接，第一机械臂上设有驱动第二机械臂转动的第二电机和通过连杆组与转向台连接的第三电机，连杆组至少由两个连杆连接构成。本实用新型用于工业锻造的机械手，可以在锻造工序中代替人工抓取工件进行多次重复性的劳动，从而可以提高劳动效率，而且机械手不受锻造工序中温度、压强等环境因素的限制，能起到保护劳动者的作用，能够显著改善劳动者劳动强度和劳动条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 锻造 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于工业锻造的机械手，其特征在于：包括底座、设在底座上的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、与第二机械臂转动连接的转向台、设在转向台上的第三机械臂、与第三机械臂转动连接的第四机械臂和设在第四机械臂上且用于抓取工件的手爪，底座上设有驱动第一机械臂转动的第一电机，第一电机通过蜗轮蜗杆机构与第一机械臂连接，第一机械臂上设有驱动第二机械臂转动的第二电机和通过连杆组与转向台连接的第三电机，连杆组至少由两个连杆连接构成。
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