[实用新型]全方位移动爬壁机器人有效
| 申请号： | 201420478528.5 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN204077842U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王铁桩;杨跞;田劲松;赖磊捷;张伟;李法设;徐培麒;张根雷;廖州宝 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的全方位移动爬壁机器人，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近壁面的下层面和远离壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在下层面上，能吸附在壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在上层面的边缘，毎个行走轮机构包含：轮架、轮毂、复数个辊子和电机，其中，轮架，设置在上层面的边缘，与上层面相连接轮毂，固定在轮架；复数个辊子，以预定角度设置在轮毂的圆周上；以及电机驱动轮毂旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种全方位移动爬壁机器人，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近所述壁面的下层面和远离所述壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在所述下层面上，能吸附在所述壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在所述上层面的边缘，毎个所述行走轮机构包含：轮架、轮毂、复数个辊子和电机，其中，所述轮架，设置在所述上层面的边缘，与所述上层面相连接；所述轮毂，固定在所述轮架；所述复数个辊子，以预定角度设置在所述轮毂的圆周上；以及所述电机驱动所述轮毂旋转。
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