[实用新型]全方位移动爬壁机器人

权利要求书

1.一种全方位移动爬壁机器人，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：

框体，包含：贴近所述壁面的下层面和远离所述壁面的上层面；

复数个吸附单元，固定在所述下层面上，能吸附在所述壁面上；以及

复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在所述上层面的边缘，毎个所述行走轮机构包含：轮架、轮毂、复数个辊子和电机，

其中，所述轮架，设置在所述上层面的边缘，与所述上层面相连接；

所述轮毂，固定在所述轮架；

所述复数个辊子，以预定角度设置在所述轮毂的圆周上；以及

所述电机驱动所述轮毂旋转。

2.根据权利要求1所述的全方位移动爬壁机器人，其特征在于：

其中，毎个所述行走轮机构还包含：轮安装板和复数个弹簧；

所述轮安装板，设置在所述上层面的边缘，与所述上层面相连接；

所述弹簧，设置在所述轮安装板和所述轮架之间，与所述轮安装板和所述轮架相连接，使所述复数个辊子紧贴所述壁面。

3.根据权利要求1所述的全方位移动爬壁机器人，其特征在于：

其中，毎个所述行走轮机构还包含：复数个轴承；

所述轴承，设置在所述下层部和所述轮架之间，调节所述轮架与所述框体之间的距离。