[实用新型]单臂电镀生产线钝化机械手

摘要

本实用新型涉及一种单臂电镀生产线钝化机械手。包括行车、机架、机械手及夹桶，所述行车可在机架上移动运行，所述行车由行走箱、吊臂及侧梁构成，所述吊臂与侧梁滑动配合连接，所述机械手底部设有机械手爪，所述机械手顶部设有气缸一，所述机械手中部设有回转装置，所述回转装置与机械手爪通过空心轴相连接，所述回转装置与设于吊臂中部的连接件转动连接。本实用新型得到的钝化膜均匀，钝化质量高；同时实现钝化过程的机械化、自动化，较现有技术极大地降低了工人的劳动强度，钝化作业效率高。

主权项

单臂电镀生产线钝化机械手，包括行车(14)、机架(15)、机械手(1)及夹桶(16)，其特征在于：所述行车(14)可在机架(15)上移动运行，所述行车(14)由行走箱(12)、吊臂(5)及侧梁(6)构成，所述行走箱(12)上设有驱动电机一(9)驱动行车(14)平行移动，所述吊臂(5)与侧梁(6)滑动配合连接，所述侧梁(6)上设有驱动电机二(10)驱动吊臂(5)上下移动，所述机械手(1)底部设有机械手爪(3)，所述机械手(1)顶部设有气缸一(7)，所述气缸一(7)实现机械手爪(3)对夹桶(16)的夹持与松开，所述机械手(1)中部设有回转装置(13)，所述回转装置(13)与机械手爪(3)通过空心轴(2)相连接，所述回转装置(13)内设有驱动电机三(11)驱动机械手(1)绕空心轴(2)做回转运动，所述回转装置(13)与设于吊臂(5)中部的连接件(4)转动连接，所述吊臂(5)的左端转动连接有气缸二(8)，所述气缸二(8)的另一端与回转装置(13)紧固连接，所述气缸二(8)实现机械手(1)绕连接件(4)转动，使机械手(1)倾斜。