[实用新型]单臂电镀生产线钝化机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电镀技术领域，尤其涉及一种单臂电镀生产线钝化机械手。

背景技术

在电镀领域，为了保护镀层，镀件需要经过钝化过程以在镀件表面生成均匀的保护膜。目前现有的钝化技术存在下面缺陷：其一，通过人工操作将工件直接放入工艺槽内，工人的劳动强度高，人工成本高，生产效率低；其二，采用自动线上滚筒钝化，将工件放入滚筒靠其转动钝化，转动方向单一，钝化着色不均，严重影响钝化质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单臂电镀生产线钝化机械手。

本实用新型技术方案如下：

单臂电镀生产线钝化机械手，包括行车、机架、机械手及夹桶，所述行车可在机架上移动运行，所述行车由行走箱、吊臂及侧梁构成，所述行走箱上设有驱动电机一驱动行车平行移动，所述吊臂与侧梁滑动配合连接，所述侧梁上设有驱动电机二驱动吊臂上下移动，所述机械手底部设有机械手爪，所述机械手顶部设有气缸一，所述气缸一实现机械手爪对夹桶的夹持与松开，所述机械手中部设有回转装置，所述回转装置与机械手爪通过空心轴相连接，所述回转装置内设有驱动电机三驱动机械手绕空心轴做回转运动，所述回转装置与设于吊臂中部的连接件转动连接，所述吊臂的左端转动连接有气缸二，所述气缸二的另一端与回转装置紧固连接，所述气缸二实现机械手绕连接件转动，使机械手倾斜。

本实用新型的有益效果在于：通过驱动电机三与气缸二的配合，实现工件槽在工艺槽中做回转运动的同时做一定角度的倾斜，使得工件各个部分与钝化液充分接触，形成均匀的钝化膜，提高了工件的钝化质量；气缸一实现机械手爪对夹桶的夹持与松开，驱动电机二驱动机械手随吊臂上下移动，自动化完成对夹桶的拿与放，驱动电机一驱动机械手随行车平行移动，实现夹桶在不同工艺槽和水洗槽间的实时转换，实现整个钝化过程的机械化、自动化，较现有技术极大地降低了工人的劳动强度，钝化作业效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、机械手；2、空心轴；3、机械手爪；4、连接件；5、吊臂；6、侧梁；7、气缸一；8、气缸二；9、驱动电机一；10、驱动电机二；11、驱动电机三；12、行走箱；13、回转装置；14、行车；15、机架；16、夹桶；17、工艺槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1，单臂电镀生产线钝化机械手，包括行车14、机架15、机械手1及夹桶16，所述行车14可在机架15上移动运行，所述行车14由行走箱12、吊臂5及侧梁6构成，所述行走箱12上设有驱动电机一9驱动行车14平行移动，所述吊臂5与侧梁6滑动配合连接，所述侧梁6上设有驱动电机二10驱动吊臂5上下移动，所述机械手1底部设有机械手爪3，所述机械手1顶部设有气缸一7，所述气缸一7实现机械手爪3对夹桶16的夹持与松开，所述机械手1中部设有回转装置13，所述回转装置13与机械手爪3通过空心轴2相连接，所述回转装置13内设有驱动电机三11驱动机械手1绕空心轴2做回转运动，所述回转装置13与设于吊臂5中部的连接件4转动连接，所述吊臂5的左端转动连接有气缸二8，所述气缸二8的另一端与回转装置13紧固连接，所述气缸二8实现机械手1绕连接件4转动，使机械手1倾斜。

钝化时，先将工件放入夹桶16中，通过气缸一7实现机械手爪3对夹桶16的夹持，通过驱动电机二10驱动机械手1随吊臂5向下移动，即沿Z轴反方向，调整好夹桶16在工艺槽17中的位置，再通过驱动电机三11与气缸二8的配合，实现夹桶16在工艺槽17中做回转运动的同时做一定角度的倾斜，使得工件各个部分与钝化液充分接触，形成均匀的钝化膜，完成一种膜层的钝化，随后通过驱动电机二10驱动机械手1随吊臂5向上移动，即沿Z轴正方向，将夹桶16提出工艺槽17，接着通过驱动电机一9驱动机械手1随行车14平行移动，即沿Y轴方向或其相反方向，实现夹桶16在不同工艺槽17和水洗槽间的实时转换，实现整个钝化过程的机械化、自动化。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。