[实用新型]一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构有效
| 申请号： | 201420378522.0 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN203973542U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王冰;聂旭萌 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由一个连杆和一个滑块相串联组成，其中滑块作为机器人机构的输入，固定平台为圆形导轨结构，驱动滑块可作平面内的整周滑动，进而使得机器人末端可实现平面内的整周回转。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本实用新型具有结构简单可靠、易于制造、重量轻、高刚度、成本低、工作空间大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 回转 平面 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连，每个支链均含有一个连杆和一个滑块相串联，滑块为每一支链的输入，固定平台为圆形导轨，驱动滑块可整周滑动，机器人可实现整周回转。
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