[实用新型]热水器内胆机器人自动吸附手爪

摘要

一种热水器内胆机器人自动吸附手爪，包括用于与机器人主体连接的连接部，所述连接部与机架连接，在所述机架的左右两侧分别至少各设一个永磁起重机构，每个所述永磁起重机构包括与所述机架固定连接的旋转气缸连接板、旋转气缸和永磁起重器，所述旋转气缸和永磁起重器设置在所述旋转气缸连接板上，所述旋转气缸驱动所述永磁起重器的开关实现永磁起重器的开或关。本实用新型采用永磁起重器吸附工件的方式，取代了原有的工件夹抱方式的抓取工件的方式，不仅解决了很多夹抱手爪无法使用的瓶颈，同时，吸附角度调节装置有效地解决了工件大小不一时，需频率更换手爪的繁琐问题，也避免了因停电造成工件掉落的危险。

主权项

一种热水器内胆机器人自动吸附手爪，包括用于与机器人主体连接的连接部（1），其特征在于，所述连接部（1）与机架（2）连接，在所述机架（2）的左右两侧分别至少各设一个永磁起重机构（3），每个所述永磁起重机构（3）包括与所述机架（2）固定连接的旋转气缸连接板（31）、旋转气缸（32）和永磁起重器（33），所述旋转气缸（32）和永磁起重器（33）设置在所述旋转气缸连接板（31）上，所述旋转气缸（32）驱动所述永磁起重器（33）的开关实现永磁起重器的开或关。