[实用新型]热水器内胆机器人自动吸附手爪

权利要求书

1.一种热水器内胆机器人自动吸附手爪，包括用于与机器人主体连接的连接部（1），其特征在于，所述连接部（1）与机架（2）连接，在所述机架（2）的左右两侧分别至少各设一个永磁起重机构（3），每个所述永磁起重机构（3）包括与所述机架（2）固定连接的旋转气缸连接板（31）、旋转气缸（32）和永磁起重器（33），所述旋转气缸（32）和永磁起重器（33）设置在所述旋转气缸连接板（31）上，所述旋转气缸（32）驱动所述永磁起重器（33）的开关实现永磁起重器的开或关。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆机器人自动吸附手爪，其特征在于：所述旋转气缸连接板（31）包括第一旋转气缸连接板（311）和第二旋转气缸连接板（312），所述第一旋转气缸连接板（311）一端与所述机架（2）固定连接，所述第一旋转气缸连接板（311）的另一端与所述第二旋转气缸连接板（312）的内端呈可旋转连接，所述旋转气缸（32）和永磁起重器（33）设置在所述第二旋转气缸连接板（312）上。

3.根据权利要求2所述的热水器内胆机器人自动吸附手爪，其特征在于：还包括吸附角度调节装置（4），所述吸附角度调节装置（4）包括吸附角度调节连杆机构（41）和吸附角度调节气缸（42），所述吸附角度调节气缸（42）固定在所述机架（2）上，所述吸附角度调节气缸（42）的顶杆与所述吸附角度调节连杆机构（41）连接，用于张开或收拢与所述吸附角度调节连杆机构（41）连接的所述第二旋转气缸连接板（312）。

4.根据权利要求1、 2或3所述的热水器内胆机器人自动吸附手爪，其特征在于：还包括第一同步轮（51）、第二同步轮（52）和同步皮带（53），所述第一同步轮（51）与所述旋转气缸（32）连接，所述第二同步轮（52）与所述永磁起重器（33）的开关连接，所述同步皮带（53）将所述第一同步轮（51）和所述第二同步轮（52）连接起来。

5.根据权利要求1、 2或3所述的热水器内胆机器人自动吸附手爪，其特征在于：所述连接部（1）是连接法兰。

6.根据权利要求1、 2或3所述的热水器内胆机器人自动吸附手爪，其特征在于：所述旋转气缸（32）可用伺服电机或步进电机代替。