[实用新型]易碎品夹取机械手

摘要

一种易碎品夹取机械手，防震架具有支撑柱及支撑脚，支撑脚为“L”形杆体，支撑脚一端固定于底板上，另一端与支撑柱连接，以使支撑柱与底板分隔，支撑脚的杆体上开设有依次排列的环形凹槽；第三驱动装置安装于支架上，第三驱动装置与第三丝杆驱动连接，螺母与第三丝杆配合连接，夹爪铰接于支架上，弹性件一端与螺母连接，另一端与夹爪连接，夹爪上设有缓冲垫。易碎品夹取机械手通过设置具有防震功能的防震架，同时在夹爪与螺母之间设置弹性件，还在夹爪上设置缓冲垫，减少了易碎品在搬运过程中的震动，使得易碎品不易被压碎，提高了易碎品的生产品质。

主权项

 一种易碎品夹取机械手，其特征在于，包括：底板；防震架，所述防震架具有支撑柱及支撑脚，所述支撑脚为“L”形杆体，所述支撑脚一端固定于所述底板上，另一端与所述支撑柱连接，以使所述支撑柱与所述底板分隔，所述支撑脚的杆体上开设有依次排列的环形凹槽；第一旋转装置、第一转轴、横梁，所述第一旋转装置安装于所述底板上，所述第一转轴套设与所述支撑柱内，并绕所述支撑柱可转动，所述第一转轴的轴线与所述底板垂直，所述第一转轴的一端与所述第一旋转装置驱动连接，另一端与所述横梁固定连接；第一驱动装置、第一丝杆、第一引导块，所述第一引导块与所述横梁滑动连接，所述第一驱动装置安装于所述横梁上，并与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆的轴线与所述底板平行，所述第一引导块上开设有第一螺纹，所述第一丝杆与所述第一螺纹配合连接；第二驱动装置、第二丝杆、第二引导块，所述第二驱动装置安装于所述第一引导块上，所述第二驱动装置与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆的轴线与所述底板垂直，所述第二引导块上开设有第二螺纹，所述第二丝杆与所述第二螺纹配合连接；第二旋转装置、第二转轴、旋转块，所述第二旋转装置安装于所述第二引导块上，所述第二转轴的轴线与所述底板垂直，所述第二转轴的一端与所述第二旋转装置驱动连接，另一端与所述旋转块固定连接；第三旋转装置、第三转轴、支架，所述第三旋转装置安装于所述旋转块上，所述第三转轴的轴线与所述底板平行，所述第三转轴的一端与所述第三旋转装置驱动连接，另一端与所述支架固定连接；第三驱动装置、第三丝杆、螺母、弹性件、夹爪，所述第三驱动装置安装于所述支架上，所述第三驱动装置与所述第三丝杆驱动连接，所述螺母与所述第三丝杆配合连接，所述夹爪铰接于所述支架上，所述弹性件一端与所述螺母连接，另一端与所述夹爪连接，所述夹爪上设有缓冲垫。