[实用新型]高温拾取机械手

摘要

本实用新型公开了一种高温拾取机械手，该高温拾取机械手带有手指，手指位置可调节，并且通过气缸控制手指进给，通过手指夹取工件，手指上还设置垫圈，垫圈用于托举工件，在工件与气缸等部件之间设置挡板，挡板阻隔工件与工件上方的气缸等部件，避免高温的工件灼伤上部工件；高温拾取机械手设置在一个伸缩臂上，通过伸缩臂带动机械手进给移动，伸缩臂为二级伸缩臂，第一级伸缩臂通过皮带带动第二级伸缩臂以更快的速度移动，而且伸缩臂结构简单，体积小，移动速度快。

主权项

一种高温拾取机械手，其特征在于，该机械手从上至下依次包括，安装板（1），其呈板状，其上部与伸缩臂（6）固连，其下部与框架（2）固连；框架（2），其呈长条状，框架（2）的顶面（21）与安装板（1）固连，框架还包括侧面（22）和端面（23）；夹紧气缸（3），其固定安装在框架的侧面（22）上，在夹紧气缸（3）远离侧面的一侧还设置有缓冲块（31），所述缓冲块由软质材料制成；手指调整座（4），其与夹紧气缸（3）固连，手指调整座（4）呈长条状，在手指调整座（4）上开设有长槽型的通孔（41），在通孔（41）上设置有手指（42），手指（42）竖直地穿过通孔（41），手指（42）末端与通孔（41）滑动连接，手指（42）前端呈圆柱状，工件（7）水平地设置于各个手指（42）之间，并通过手指（42）固定；和挡板（5），其为长条状薄板，框架（2）的两个端面（23）都向下延伸成连接板（24），两个连接板（24）分别与挡板（5）的两端固连，挡板（5）与框架（2）的顶面（21）平行设置，挡板（5）位于夹紧气缸（3）的正下方。