[实用新型]组合双臂多功能机器人有效
| 申请号： | 201420103100.2 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN203765607U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 何价来;罗金良 | 申请（专利权）人： | 何价来 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 姜佩娟 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的技术领域，尤其是一种组合双臂多功能机器人。其包括基座、控制柜、转动平台、电机一、减速机一、第一机械手、电机二、减速机二和第二机械手，基座底部与控制柜固定连接，顶端与转动平台连接，转动平台通过电机一和减速机一与第一机械手连接，转动平台通过电机二和减速机二与第二机械手连接。这种组合双臂多功能机器人不仅可以实现单臂独立操作，也可以双臂协调操作，简化了传动结构，通过减少关节数目和不可靠部件，提高了可靠性，降低了生产成本，机器人配备了相应的控制器、驱动器、电机和减速器，运动精度高，可以使用各种精密仪器，功能性和实用性比较强。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 双臂 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种组合双臂多功能机器人，包括基座（1）、控制柜（2）、转动平台（3）、电机一（4）、减速机一（5）、第一机械手（6）、电机二（7）、减速机二（8）和第二机械手（9），其特征是，基座（1）底部与控制柜（2）固定连接，顶端与转动平台（3）连接，转动平台（3）通过电机一（4）和减速机一（5）与第一机械手（6）连接，转动平台（3）通过电机二（7）和减速机二（8）与第二机械手（9）连接。
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