[实用新型]一种机械手及其应用的上下料装置有效
| 申请号： | 201420069980.6 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203712703U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 彭富国;刘光映 | 申请（专利权）人： | 湖南三兴精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B41J15/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 414400 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手及其应用的上下料装置，该机械手及上下料装置常用于丝网印刷行业；其中，所述的机械手包括外壳，所述外壳内设有第一传动轴、第二传动轴、第一电机和第二电机；所述第一传动轴一端与第一电机的输出端联接，另一端联接有可跟随第一传动轴转动的第一工作臂；所述第一工作臂联接有可绕其端部转动的第二工作臂；所述第二传动轴设于第一传动轴内部，第二传动轴的一端与第二电机的输出端联接，另一端与第二工作臂联接。本实用新型的机械手能够在一个环形面内的任一点拿取物料，其活动范围广，使用更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 应用 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有第一传动轴、第二传动轴、第一电机和第二电机；所述第一传动轴一端与第一电机的输出端联接，另一端联接有可跟随第一传动轴转动的第一工作臂；所述第一工作臂联接有可绕其端部转动的第二工作臂；所述第二传动轴设于第一传动轴内部，第二传动轴的一端与第二电机的输出端联接，另一端与第二工作臂联接。
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