[发明专利]运动目标提取方法及装置

摘要

本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。

主权项

1.一种运动目标提取方法，其特征在于，包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，所述两帧图像为第一图像和第二图像；将所述第一图像和所述第二图像划分为多个分区，对所述多个分区进行投影确定所述多个分区的位移矢量，根据所述多个分区的位移矢量确定所述第一图像相对于所述第二图像的全局位移矢量；确定所述第一图像和所述第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据所述匹配点对和所述全局位移矢量消除所述第一图像和所述第二图像的背景点，得到所述第一图像和所述第二图像的前景点；根据所述前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框；采用分水岭算法根据所述初始化分割边界框提取运动目标图像。