[发明专利]双杆同心夹取机械手有效
| 申请号： | 201410809964.0 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN104526711A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宇 | 申请（专利权）人： | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08;B24B5/35 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 315204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了双杆同心夹取机械手包括两个夹板和两个机械手，所述的机械手包括固定块、伸缩气缸、气爪气缸和气爪，两个所述的固定块呈一定的夹角安装在两个所述的夹板之间，所述的伸缩气缸安装在所述的固定块上，所述的气爪气缸设置在所述的伸缩气缸的伸缩杆的下方，两对所述的气爪具有同一个伸展极点；具有如下有益效果：1）两个机械手具有同一个伸展极点，夹取和放置工件比较快捷，前后两个工件的摆放位置一致；2）气缸卡板可以对伸缩气缸进行微调；3）气爪气缸安装板可以对气爪的位置进行微调。 | ||
| 搜索关键词： | 同心 机械手 | ||
【主权项】：
双杆同心夹取机械手，其特征在于：包括两个前后向设置的夹板（1）和两个左右向设置的机械手（a），所述的机械手（a）包括固定块（2）、伸缩气缸（3）、气爪气缸（4）和气爪（5），两个所述的固定块（2）呈一定的夹角安装在两个所述的夹板（1）之间，所述的伸缩气缸（3）安装在所述的固定块（2）上，所述的气爪气缸（4）设置在所述的伸缩气缸（3）的伸缩杆（6）的下方，两对所述的气爪（5）具有同一个伸展极点。
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