[发明专利]双杆同心夹取机械手

权利要求书

1.双杆同心夹取机械手，其特征在于：包括两个前后向设置的夹板（1）和两个左右向设置的机械手（a），所述的机械手（a）包括固定块（2）、伸缩气缸（3）、气爪气缸（4）和气爪（5），两个所述的固定块（2）呈一定的夹角安装在两个所述的夹板（1）之间，所述的伸缩气缸（3）安装在所述的固定块（2）上，所述的气爪气缸（4）设置在所述的伸缩气缸（3）的伸缩杆（6）的下方，两对所述的气爪（5）具有同一个伸展极点。

2.如权利要求1双杆同心夹取机械手，其特征在于：所述的固定块（2）的中心设置有一个用于放置伸缩气缸（3）的中心槽（2a），所述的中心槽（2a）的两侧各有一个用于放置导向柱（7）的侧通孔，所述的伸缩气缸（3）的上下两侧分别设置有气缸卡板（8）和气缸固定板（9），且安装在固定块（2）的上下两端面上，两个所述的导向柱（7）的上端和下端分别设置有上卡位板（10）和下卡位板（11），所述的下卡位板（11）的下方依次设置有垫块（15）和气爪气缸安装板（12），所述的气爪气缸安装板（12）的下方设置有所述的气爪气缸（4）和所述的气爪（5）。

3.如权利要求2双杆同心夹取机械手，其特征在于：所述的固定块（2）的上下两个端面上分别设置有油压缓冲器（13），所述的油压缓冲器（13）分别可以与所述的上卡位板（10）与所述的下卡位板（11）进行触碰。

4.如权利要求2述的双杆同心夹取机械手，其特征在于：所述的垫块（15）的单侧或双侧设置有平面延伸的凸形台（15a），所述的气爪气缸安装板（12）两个角或四个角上各设置有一个向上凸起的长方柱（12a），所述的凸形台（15a）设置在两个所述的长方柱（12a）内且可调节。

5.如权利要求1双杆同心夹取机械手，其特征在于：所述的夹板（1）上设置有四个长条孔（1a），左侧的固定块（2）安装在左侧的两个所述的长条孔（1a）上并用螺栓固定，右侧的固定块（2）安装在右侧的两个所述的长条孔（1a）上并用螺栓固定，左侧的两个长条孔（1a）的连线与右侧的两个长条孔（1a）的连线呈一夹角。

6.如权利要求1双杆同心夹取机械手，其特征在于：所述的伸缩气缸（3）上设置有多个监控探头（14）。