[发明专利]伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备、系统以及工程机械有效
| 申请号： | 201410596412.6 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104457654B | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴新开 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 孙向民,肖冰滨 |
| 地址： | 410006 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备、系统以及工程机械，该方法包括接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，其中该伸缩油缸选择信号用于指示当前所选择的是第一伸缩油缸还是第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于控制第2节臂至第j节臂的伸缩，所述第二伸缩油缸用于控制第j+1节臂至第n节臂的伸缩；根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态。本发明可以实现仅根据一个长度检测装置和伸缩油缸选择开关所发送的信息即可以实时地、有效地、准确地检测到伸缩臂伸缩组合状态，减少了不必要的组件安装所造成的成本增加。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 组合 状态 检测 方法 设备 系统 以及 工程机械 | ||
【主权项】：
一种伸缩臂伸缩组合状态检测方法，该伸缩臂具有n节臂，其特征在于，该方法包括：接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，其中该伸缩油缸选择信号用于指示当前所选择的是第一伸缩油缸还是第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于控制第2节臂至第j节臂的伸缩，所述第二伸缩油缸用于控制第j+1节臂至第n节臂的伸缩，以及所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，其中i＝1,2…,m,m为正整数，2≤j≤3；根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态。
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