[发明专利]伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种伸缩臂伸缩组合状态检测方法，该伸缩臂具有n节臂，其特征在于，该方法包括：

接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，其中该伸缩油缸选择信号用于指示当前所选择的是第一伸缩油缸还是第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于控制第2节臂至第j节臂的伸缩，所述第二伸缩油缸用于控制第j+1节臂至第n节臂的伸缩，以及所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，其中i＝1,2…,m,m为正整数，2≤j≤3；

根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态包括：

在伸缩油缸选择信号指示当前所选择的是第一伸缩油缸的情况下，根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)与第i-1时刻的伸缩臂总长度L(i-1)的差值确定第i时刻的第2节臂至第j节臂的伸缩长度S(i)，以及根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)、第i时刻的第2节臂至第j节臂的伸缩长度S(i)、以及初始伸缩臂长度L(0)确定第i时刻的第j+1节臂至第n节臂的伸缩长度Q(i)；以及

在伸缩油缸选择信号指示当前所选择的是第二伸缩油缸的情况下，根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)与第i-1时刻的伸缩臂总长度L(i-1)时刻的差值确定第i时刻的第j+1节臂至第n节臂的伸缩长度Q(i)，以及根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)、第i时刻的第j+1节臂至第n节臂的伸缩长度Q(i)、以及初始伸缩臂长度L(0)确定第i时刻的第2节臂至第j节臂的伸缩长度S(i)。

3.一种伸缩臂伸缩组合状态检测设备，该伸缩臂具有n节臂，其特征在于，该设备包括：

接收器，用于接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，其中该伸缩油缸选择信号用于指示当前所选择的是第一伸缩油缸还是第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于控制第2节臂至第j节臂的伸缩，所述第二伸缩油缸用于控制第j+1节臂至第n节臂的伸缩，以及所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，其中i＝1,2…,m,m为正整数，2≤j≤3；

处理器，用于根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器用于：

在伸缩油缸选择信号指示当前所选择的是第一伸缩油缸的情况下，根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)与第i-1时刻的伸缩臂总长度L(i-1)的差值确定第i时刻的第2节臂至第j节臂的伸缩长度S(i)，以及根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)、第i时刻的第2节臂至第j节臂的伸缩长度S(i)、以及初始伸缩臂长度L(0)确定第i时刻的第j+1节臂至第n节臂的伸缩长度Q(i)；以及

在伸缩油缸选择信号指示当前所选择的是第二伸缩油缸的情况下，根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)与第i-1时刻的伸缩臂总长度L(i-1)时刻的差值确定第i时刻的第j+1节臂至第n节臂的伸缩长度Q(i)，以及根据第i时刻的伸缩臂总长度L(i)、第i时刻的第j+1节臂至第n节臂的伸缩长度Q(i)、以及初始伸缩臂长度L(0)确定第i时刻的第2节臂至第j节臂的伸缩长度S(i)。

5.一种伸缩臂伸缩组合状态检测系统，该伸缩臂具有n节臂，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求3或4所述的伸缩臂伸缩组合状态检测设备；

长度检测装置，安装在所述伸缩臂上，用于测量伸缩臂总长度L(i)，其中所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，且i＝1,2…,m,m为正整数；以及

伸缩油缸选择开关，用于发送伸缩油缸选择信号。

6.一种包括权利要求5所述的伸缩臂伸缩组合状态检测系统的工程机械。