[发明专利]伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备、系统以及工程机械。

背景技术

在现有技术中，对于任意伸缩伸缩臂的工程机械(例如起重机)需要安装两个长度检测装置(即安装在第二节臂处的长度传感器(又称小拉线盒)和安装在第n节臂处的长度传感器(又称大拉线盒)，例如n为5)来分别对第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的伸缩量进行检测，从而确定伸缩臂的伸缩组合状态(即第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的伸缩量)，以计算出伸缩臂当前伸缩状态下的承载能力。

但由于现有技术中需要安装两个长度传感器，成本较高且故障率也随之升高。因此，现有技术中缺少结构简洁、成本较低、精确度较高的伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备以及系统。

发明内容

针对现有技术中存在的缺少结构简洁、成本较低、精确度较高的伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备以及系统的问题，本发明提供了一种伸缩臂伸缩组合状态检测方法，该伸缩臂具有n节臂，该方法包括：接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，其中该伸缩油缸选择信号用于指示当前所选择的是第一伸缩油缸还是第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于控制第2节臂至第j节臂的伸缩，所述第二伸缩油缸用于控制第j+1节臂至第n节臂的伸缩，以及所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，其中i＝1,2…,m,m为正整数，2≤j≤3；根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态。

相应地，本发明还提供了一种伸缩臂伸缩组合状态检测设备，该伸缩臂具有n节臂，该设备包括：接收器，用于接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，其中该伸缩油缸选择信号用于指示当前所选择的是第一伸缩油缸还是第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸用于控制第2节臂至第j节臂的伸缩，所述第二伸缩油缸用于控制第j+1节臂至第n节臂的伸缩，以及所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，其中i＝1,2…,m,m为正整数，2≤j≤3；处理器，用于根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态。

此外，本发明还提供了一种伸缩臂伸缩组合状态检测系统，该伸缩臂具有n节臂，该系统包括：根据本发明所提供的伸缩臂伸缩组合状态检测设备；长度检测装置，安装在所述伸缩臂上，用于测量伸缩臂总长度L(i)，其中所述伸缩臂总长度L(i)为第1节伸缩臂至第n节伸缩臂在第i时刻的长度之和，且i＝1,2…,m,m为正整数；以及伸缩油缸选择开关，用于发送伸缩油缸选择信号。

另外，本发明还提供了一种包括根据本发明所提供的伸缩臂伸缩组合状态检测系统的工程机械(例如起重机)。

采用本发明所提供的伸缩臂伸缩组合状态检测方法、设备、系统以及工程机械，通过接收伸缩油缸选择信号以及伸缩臂总长度L(i)，以及之后根据所述伸缩油缸选择信号、初始伸缩臂长度L(0)、以及伸缩臂总长度L(i)确定所述伸缩臂在第i时刻的伸缩组合状态，可以实现仅根据一个长度检测装置和伸缩油缸选择开关所发送的信息即可以实时地、有效地、准确地检测到伸缩臂伸缩组合状态，提供了结构简洁、成本较低、且准确度高的检测伸缩臂伸缩组合状态的方法、设备以及系统。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的示例伸缩臂伸缩组合状态检测设备的示意图；以及

图2是根据本发明的一种实施方式的示例伸缩臂伸缩组合状态检测方法的流程图。

附图标记说明

100接收器 200处理器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了更加清楚地阐明本发明的思想，下面将以伸缩臂伸缩组合状态检测系统的检测过程来进行详细地说明。在伸缩臂伸缩组合状态检测系统中，假设该伸缩臂具有n节臂(例如，n＝5，该值可以根据不同工程机械的具体配置而取不同的值，此处仅以5节臂来进行示例性说明，本发明对此不进行限定)。