[发明专利]机器人、机器人系统以及机器人控制装置有效
| 申请号： | 201410571728.X | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104608113B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 下平泰裕 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/16;B25J19/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供机器人、机器人系统以及机器人控制装置。本发明的机器人具备机器人臂、力觉传感器、以及对机器人臂的工作进行控制的控制部，控制部在机器人臂以等速度进行移动的过程中初始化力觉传感器。另外，优选控制部在机器人臂以等速度进行移动的过程中且力觉传感器的检测值的振幅小于阈值的情况下初始化力觉传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 力觉传感器 机器人臂 机器人控制装置 机器人 机器人系统 初始化 移动 优选 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其具备：机器人臂；力觉传感器；以及对所述机器人臂的工作进行控制的控制部，所述机器人的特征在于，所述控制部在所述机器人臂以等速度进行移动的过程中初始化所述力觉传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410571728.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
