[发明专利]车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆。

背景技术

在正常行驶过程中，如果车辆欲变道，则驾驶员通过倒车镜观察欲变车道的行驶情况存在一个盲区，如果此时有车辆在此盲区中行驶，由于驾驶员无法看到盲区中的车辆，一旦强行变道则很容易发生碰撞危险。

相关技术中，在车辆的倒车镜中安装一个很小的凸透镜，根据凸透镜广角成像原理，驾驶员在凸透镜中可以看到范围更广的视角，例如可以看到盲区中的视角，从而扩大了可视区域。然而，通过凸透镜所看到的物体会发生变形，而且通过小凸透镜所成的图像会小于实际物体，导致无法判断实际物体所处的位置与己方所处位置的距离。另外，虽然凸透镜成像可以扩大可视区域，但增加的可视区域范围必定有限，无法完全覆盖盲区区域，并且当车辆在光线比较暗的情况下例如夜间行驶时，凸透镜基本失效，驾驶员无法通过凸透镜判断侧方是否有行驶车辆，存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能有效的监测盲区中行驶车辆的车辆的安全监测方法。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的安全监测系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的安全监测方法，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；以及如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警。

根据本发明实施例提出的车辆的安全监测方法，首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的安全监测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述障碍物可以为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，进一步包括：判断所述其他车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其他车辆的车速小于所述车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述左侧方雷达和右侧方雷达均可以为多个。

本发明另一方面实施例提出了一种车辆的安全监测系统，包括：左侧方雷达和右侧方雷达，所述左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧；判断模块，用于判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；报警模块；以及控制模块，用于在所述判断模块判断所述驾驶员存在左转向意图或右转向意图时，控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，并在所述左侧方雷达或右侧方雷达扫描到所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物时控制所述报警模块进行报警。

根据本发明实施例提出的车辆的安全监测系统，首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的安全监测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述判断模块用于：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图。