[发明专利]车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆有效
申请号: | 201410455953.7 | 申请日: | 2014-09-09 |
公开(公告)号: | CN104827966B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 严二冬 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 安全 监测 方法 系统 具有 | ||
1.一种车辆的安全监测方法,其特征在于,所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达,左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧,所述方法包括以下步骤:
判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图,其中,所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图,进一步包括:检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角;如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角,则判定所述驾驶员存在左转向意图;如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角,则判定所述驾驶员存在右转向意图;
如果是,则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物,其中,所述障碍物为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆,并且所述左侧方雷达和右侧方雷达均为多个,其中,当判定驾驶员存在所述左转向意图时,所述左侧方雷达开启,所述右侧方雷达不会开启;当判定驾驶员存在右转向意图时,所述右侧方雷达开启,所述左侧方雷达不会开启;以及
如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物,则进行报警,其中,所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物,则进行报警,进一步包括:判断所述其它车辆的车速是否大于所述车辆的车速;如果判断所述其它车辆的车速小于所述车辆的车速,则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆,否则提示驾驶员严禁变道或转向。
2.一种车辆的安全监测系统,其特征在于,包括:
左侧方雷达和右侧方雷达,所述左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧;
判断模块,用于判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图,其中,所述判断模块用于:检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角;如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角,则判定所述驾驶员存在左转向意图;如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角,则判定所述驾驶员存在右转向意图;
报警模块;以及
控制模块,用于在所述判断模块判断所述驾驶员存在左转向意图或右转向意图时,控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物,并在所述左侧方雷达或右侧方雷达扫描到所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物时控制所述报警模块进行报警,其中,所述障碍物为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆,并且所述控制模块用于:判断所述其它车辆的车速是否大于所述车辆的车速;如果判断所述其它车辆的车速小于所述车辆的车速,则控制所述报警模块提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆,否则控制所述报警模块提示驾驶员严禁变道或转向,其中,当判定驾驶员存在所述左转向意图时,所述左侧方雷达开启,所述右侧方雷达不会开启;当判定驾驶员存在右转向意图时,所述右侧方雷达开启,所述左侧方雷达不会开启。
3.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求2所述的车辆的安全监测系统。
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