[发明专利]一种测量工件线性边缘的方法有效
| 申请号： | 201410225004.X | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN104050659A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨华;尹周平;杨硕 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量工件线性边缘的方法，包括如下步骤：(1)选取工件图像的感兴趣区域，提取图像中目标的边缘；(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声；(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的拟合直线，从而得到黑塞范式；(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的拟合直线的距离，并利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点；(5)多次循环步骤(3)和(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，实现工件边缘的测量。本发明计算快速准确，降低了物体边缘上大的凹凸点对信息提取的影响，提高测量结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 工件 线性 边缘 方法 | ||
【主权项】：
一种测量工件线性边缘的方法，通过对工件图像的处理获得工件的边缘信息，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)选取工件图像的感兴趣区域(ROI)，提取图像中目标的边缘；(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对步骤(1)获取的边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声，从而得到更新后的边缘；(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的拟合直线，从而得到黑塞范式；(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的拟合直线的距离，并利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点，从而获得更新后的各条边缘对应的边缘点；(5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，从而得到各条边缘信息以及各边缘之间的信息，实现工件边缘的测量。
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