[发明专利]一种测量工件线性边缘的方法

权利要求书

1.一种测量工件线性边缘的方法，通过对工件图像的处理获得工件的边缘信息，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)选取工件图像的感兴趣区域(ROI)，提取图像中目标的边缘；

(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对步骤(1)获取的边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声，从而得到更新后的边缘；

(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的拟合直线，从而得到黑塞范式；

(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的拟合直线的距离，并利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点，从而获得更新后的各条边缘对应的边缘点；

(5)多次循环步骤(3)和步骤(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，从而得到各条边缘信息以及各边缘之间的信息，实现工件边缘的测量。

2.根据权利要求1所述的测量工件线性边缘的方法，其中，所述的拟合直线即为黑塞范式，其具体表示为：

ax+by+c＝0

式中，a,b,c为黑塞范式系数，a²+b²＝1，c＝-(au_x+bu_y)，(x,y)为边缘点坐标；(x_i，y_i)为边缘上的任意边缘点坐标，n为点的个数。

3.根据权利要求1或2所述的测量工件线性边缘的方法，其中，所述边缘点到对应的拟合直线的距离δ_i为：

|δi|=|axi+byi+c|a2+b2=|axi+byi+c|]]>

Tukey权重函数表示为：

ω(δ)=(1-(δ/τ)2)2|δ|≤τ0|δ|>τ]]>

σ表示点到直线距离，τ表示消波函数，为鲁棒性偏差，median|δ_i|为距离的中间值；

利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点即为：对于|δ|＞τ对应的边缘点，视为离群值，进行剔除。