[发明专利]一种多关节机器人有效
| 申请号： | 201410214591.2 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN103978477A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 江涛;邓裕文;李康文;赵玲 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多关节机器人，包括水平设置且相互铰接的大臂和小臂、设置在小臂上的运动单元、以及用于抓取零部件的机械爪，所述运动单元包括升降机构，所述机械爪设置在升降机构上，从而能够随升降机构而作升降运动。该多关节机器人末端小巧灵活、结构紧凑、控制性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种多关节机器人，其特征在于，包括水平设置且相互铰接的大臂和小臂、设置在小臂上的运动单元、以及用于抓取零部件的机械爪，所述运动单元包括升降机构，所述机械爪设置在升降机构上，从而能够随升降机构而作升降运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司，未经奇瑞汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410214591.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一体式LC双芯光纤连接器
- 下一篇：一种防水光缆接头
