[发明专利]舰艇壳体除垢和探伤系统有效
| 申请号： | 201410136831.1 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN103895835A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 雷开卓;张勇;梁为;张群飞;陈建峰;傅增祥;屈健康;樊志博;方益喜 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63B59/04 | 分类号： | B63B59/04;G01N29/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种舰艇壳体除垢和探伤系统，包括：供电系统、控制系统、充电系统、储能系统、等离子冲击波产生机构、探伤监测系统、表面清刷机构和吸附行走机器人。系统工作时，等离子冲击波产生机构、表面清刷机构、吸附行走机器人及探伤监测系统的探头处于水下作业。利用水下等离子体放电产生的强声冲击波对舰艇壳体表面的附着生物进行初次清理，使得舰艇表面附着生物掉落或松动，再利用表面清刷机构对松动的附着物进行清理。探伤监测系统在除垢作业后检测除垢效果，同时对舰艇壳体表面进行无损探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 舰艇 壳体 除垢 探伤 系统 | ||
【主权项】：
一种舰艇壳体除垢和探伤系统，其特征在于：包括供电系统、控制系统、充电系统、储能系统、等离子冲击波产生机构、探伤监测系统、表面清刷机构、吸附行走机器人；供电系统为控制系统、充电系统提供能量；等离子冲击波产生机构、表面清刷机构及探伤监测系统的传感器安装在吸附行走机器人上；所述控制系统由中央处理器、充电系统控制模块、等离子冲击波产生机构控制模块、吸附行走机器人控制模块、探伤监测系统控制模块和电源接口模块组成；充电系统控制模块控制充电系统对储能系统进行充电；等离子冲击波产生机构控制模块启动储能系统对等离子冲击波产生机构高压放电，产生高压冲击波；吸附行走机器人控制模块控制吸附行走机器人带动等离子冲击波产生机构、表面清刷机构和探伤监测系统的传感器在舰艇表面顺序二维扫描运动；探伤监测系统控制模块控制探伤监测系统的传感器采样和数据处理；电源接口模块为整个控制系统供电。
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