[发明专利]应用于关节处的驱动装置及其驱动方法、位移检测方法有效
| 申请号： | 201610843339.7 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106388983B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王红;欧锋 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 汪源,陈源 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于关节处的驱动装置及其驱动方法、位移检测方法，包括与第一骨体连接的第一线圈层和与第二骨体连接的第二线圈层，第一线圈层包括至少一个第一磁感线圈，第二线圈层包括第二磁感线圈；第一磁感线圈与第一电流输入单元连接，第二磁感线圈与第二电流输入单元连接。本发明的技术方案通过第一电流输入单元和第二电流输入单元分别向第一磁感线圈和第二磁感线圈输入驱动电流，以控制第一磁感线圈和第二磁感线圈的磁极分布，此时，第一磁感线圈与第二磁感线圈之间产生磁力作用，在磁力作用下，第一磁感线圈能够进行相应运动，从而带动第一骨体进行相应运动。本发明的技术方案，在保证了可操作性、流畅性的同时，其成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 关节 驱动 装置 及其 方法 位移 检测 | ||
【主权项】：
一种应用于假肢关节处的驱动装置，所述假肢关节包括：第一骨体和第二骨体，其特征在于，所述驱动装置包括：与第一骨体连接的第一线圈层和与所述第二骨体连接的第二线圈层，所述第一线圈层与所述第二线圈层相对设置；所述第一线圈层包括：至少一个第一磁感线圈，所述第二线圈层包括：多个第二磁感线圈；所述第一磁感线圈与第一电流输入单元连接，所述第二磁感线圈与第二电流输入单元连接；所述第一电流输入单元用于向各所述第一磁感线圈输入相应的驱动电流，以控制各所述第一磁感线圈的磁极的分布；所述第二电流输入单元用于向各所述第二磁感线圈输入相应的驱动电流，以控制各所述第二磁感线圈的磁极的分布。
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