[发明专利]一种基于MEMS惯导的组合车载导航系统有效
| 申请号： | 201410042460.0 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103791916A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王博;李冰 | 申请（专利权）人： | 北京融智利达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人： | 胡敬红 |
| 地址： | 100192 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于MEMS惯导的组合车载导航系统，包括卫星导航模块、MEMS惯导模块；还包括里程计信息处理模块、电子地图模块、存储模块、显示模块和中央处理器模块；所述卫星导航模块、所述MEMS惯导模块、所述里程计信息处理模块分别与所述中央处理器模块连接；所述电子地图模块分别与所述中央处理器模块和所述存储模块连接，所述存储模块与所述显示模块连接。本发明的车载导航系统在卫星信号失锁情况下依然可以输出准确的导航信息，具有较高的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 组合 车载 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS惯导的组合车载导航系统，包括卫星导航模块、MEMS惯导模块；其特征在于：还包括里程计信息处理模块、电子地图模块、存储模块、显示模块和中央处理器模块；所述卫星导航模块、所述MEMS惯导模块、所述里程计信息处理模块分别与所述中央处理器模块连接；所述电子地图模块分别与所述中央处理器模块和所述存储模块连接，所述存储模块与所述显示模块连接；所述卫星导航模块向所述中央处理器模块输出的数据包括：速度和\或位置；所述MEMS惯导模块向所述中央处理器模块输出的数据包括：速度、位置、航向和\或俯仰角；所述里程计信息处理模块用于处理里程计信息，向所述中央处理器模块输出的数据包括：里程和\或速度；所述中央处理器模块用于判断接收到的数据是否有效，并综合有效数据进行优化计算，向所述电子地图模块输出数据，所输出的数据包括：位置、速度、高度和\或航向；所述电子地图模块用于接收所述中央处理器模块输出的数据并与所述存储模块存储的地图数据进行匹配，得到位置、速度、高度和\或航向数据，并输出给所述显示模块；所述显示模块用于显示所述电子地图模块输出的数据。
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