[发明专利]一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统控制方法有效
| 申请号： | 201410008750.3 | 申请日： | 2014-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN103754212A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;袁兵;徐松云;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/66;B60T8/172;B60L7/10 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统的控制方法，控制制动踏板感觉模拟电机：通过对制动踏板感觉模拟机构中电机力矩的控制，为制动踏板提供一定的踏板反馈力，用于模拟制动踏板感觉，同时也为主动建压调压机构提供一定的输入力矩；控制制动电机控制：通过对主动建压调压机构中电机力矩和电机轴转角的控制，再根据两自由度差动轮系的输入力矩-输出力矩关系得到制动主缸目标推力，同时结合再生制动力对整车产生相应的目标制动力。本发明控制方法的控制精确，并具有优异的控制稳定性，能够在满足驾驶员制动意图的前提下，为驾驶员提供准确的制动踏板感觉，为一种新型的电子液压制动系统控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 动轮 电子 液压 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于两自由度差动轮系的电子液压制动系统的控制方法，其特征在于：包括：控制制动踏板感觉模拟电机：通过对制动踏板感觉模拟机构中电机力矩的控制，为制动踏板提供一定的踏板反馈力，用于模拟制动踏板感觉，同时也为主动建压调压机构提供一定的输入力矩；控制制动电机控制：通过对主动建压调压机构中电机力矩和电机轴转角的控制，再根据两自由度差动轮系的输入力矩‑输出力矩关系得到制动主缸目标推力，同时结合再生制动力对整车产生相应的目标制动力。
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