[发明专利]组合多个图像以补偿反射率和/或吸收的差别的结构光主动深度感测系统

摘要

接收器传感器在两个或两个以上(不同)曝光时间捕获上面投影有代码掩码的场景的多个图像。通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像。替代地，使用两个接收器传感器且每一者在不同曝光时间来捕获多个图像。随后通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述第一图像和所述第二图像以产生组合图像。可随后基于所述组合图像且使用所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。

主权项

一种适于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的装置，其包括：接收器传感器，其用于捕获上面投影有代码掩码的场景的多个图像，其中所述接收器传感器在两个或两个以上曝光时间捕获所述多个图像；以及处理电路，其适于通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像。