[发明专利]组合多个图像以补偿反射率和/或吸收的差别的结构光主动深度感测系统

权利要求书

1.一种适于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的装置，其包括：

接收器传感器，其用于捕获上面投影有代码掩码的场景的多个图像，其中所述接收器传感器在两个或两个以上曝光时间捕获所述多个图像；以及

处理电路，其适于通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理电路进一步适于：

基于所述组合图像且使用所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理电路进一步适于：

从所捕获的所述多个图像来断定一或多个参数；以及

根据所述一或多个参数来动态地调整所述接收器传感器的所述曝光时间以改进在多个随后所捕获图像中对所述代码掩码的解码。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收器传感器适于：

使用第一曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第一图像；以及

使用第二曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第二图像，其中所述第二曝光时间经选择以减少所述第一图像中的曝光过度或者曝光不足。

5.一种用于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的方法，其包括：

在接收器传感器处捕获上面投影有代码掩码的场景的多个图像，其中所述接收器传感器在两个或两个以上曝光时间捕获所述多个图像；以及

通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

基于所述组合图像且使用所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

从所捕获的所述多个图像来断定一或多个参数；以及

根据所述一或多个参数来动态地调整所述接收器传感器的所述曝光时间以改进在多个随后所捕获图像中对所述代码掩码的解码。

8.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

使用第一曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第一图像；以及

使用第二曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第二图像，其中所述第二曝光时间经选择以减少所述第一图像中的曝光过度或者曝光不足。

9.一种适于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的装置，其包括：

用于捕获上面投影有代码掩码的场景的多个图像的装置，其中所述接收器传感器在两个或两个以上曝光时间捕获所述多个图像；以及

用于通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像的装置。

10.根据权利要求9所述的装置，其进一步包括：

基于所述组合图像且使用所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其进一步包括：

用于从所捕获的所述多个图像来断定一或多个参数的装置；以及

用于根据所述一或多个参数来动态地调整所述接收器传感器的所述曝光时间以改进在多个随后所捕获图像中对所述代码掩码的解码的装置。

12.根据权利要求9所述的装置，其进一步包括：

用于使用第一曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第一图像的装置；以及

用于使用第二曝光时间来捕获上面投影有所述代码掩码的所述场景的第二图像的装置，其中所述第二曝光时间经选择以减少所述第一图像中的曝光过度或者曝光不足。

13.一种具有一或多个指令的处理器可读存储媒体，所述一或多个指令在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别且在由一或多个处理器执行时使所述一或多个处理器：

从接收器传感器获得上面投影有代码掩码的场景的多个图像，其中所述接收器传感器在两个或两个以上曝光时间捕获所述多个图像；以及

通过从每一图像提取所述代码掩码的可解码部分来组合所述多个图像中的所述两者或两者以上以产生组合图像。