[发明专利]停车支援装置

摘要

本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。

主权项

一种停车支援装置，其特征在于，包括：照射部，其至少向自身车辆的横向外侧方向，在相对水平而具有规定角度的圆锥面的内部照射超声波；接收部，其接收被所述超声波照射的物体所反射的反射波；物体判断部，其伴随着所述自身车辆进入要使所述自身车辆停车的目标停车区域，根据基于反射波数据而确定的所述物体的检测状态的变化，来判断与所述物体的高度相关的特征，所述反射波数据是根据位于该目标停车区域的内侧的物体反射的所述反射波而得到的；所述物体判断部具有所述自身车辆每次移动了规定距离时，对所述反射波数据进行保存的存储部；所述检测状态是对所保存的所述反射波数据进行二维图形化处理，并且基于图形化处理后的所述反射波数据的分布状态来对所述反射波数据进行分组时，基于各个分组后的所述反射波数据计算出来的检测频度；所述物体判断部根据所述自身车辆每次移动规定距离时的反射波数据来生成二维图，根据所述检测频度的疏密状态来判断与高度相关的高物体或者矮物体。