[实用新型]机器人机械手夹具有效
| 申请号： | 201320886311.3 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203680313U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 佟姝艳;孙秀延;刘伟民;赵大民;于凤丽 | 申请（专利权）人： | 佟姝艳 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110023 辽宁省沈阳市经济技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接。本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手夹具，包括一连接体（1）和一液压缸（2），所述的液压缸（2）安装在所述的连接体（1）的上方，其特征在于：所述的液压缸（2）包括一柱塞（21）和一连接板（22），所述的连接板（22）固定在所述的柱塞（21）的端部，所述的连接体（1）的左右两侧分别设置有一对固定臂（11），所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂（3）和两个第二活动臂（4），所述的第一活动臂（3）的一端与所述的连接板（22）的一端转动连接，所述的第一活动臂（3）的另一端与所述的第二活动臂（4）的一端活动连接，所述的第二活动臂（4）的中部与所述的固定臂（11）的端部转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佟姝艳，未经佟姝艳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320886311.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
