[实用新型]机器人机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，更确切的说是一种机器人机械手夹具。

背景技术

机械手是一种应用广泛，使用方便的设备，但是现有技术中的机械手所能夹紧物体的体积较小，适应范围较窄，且现有技术中的机械手与物体连接时的接触面积较小，局部压强较大，物体表面易被损伤。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面的机器人机械手夹具。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机器人机械手夹具，包括一连接体和一液压缸，所述的液压缸安装在所述的连接体的上方，所述的液压缸包括一柱塞和一连接板，所述的连接板固定在所述的柱塞的端部，所述的连接体的左右两侧分别设置有一对固定臂，所述的机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂和两个第二活动臂，所述的第一活动臂的一端与所述的连接板的一端转动连接，所述的第一活动臂的另一端与所述的第二活动臂的一端活动连接，所述的第二活动臂的中部与所述的固定臂的端部转动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的机器人机械手夹具还包括两个活动夹板，所述的活动夹板与所述的第二活动臂的端部转动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的液压缸还包括两个导杆，所述的导杆的一端与所述的连接板固定连接，所述的导杆与所述的连接体滑动连接。

本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人机械手夹具的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人机械手夹具的另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中的机器人机械手夹具的主视图；

图4为图1中的连接体的立体结构示意图；

其中：1、连接体；11、固定臂；2、液压缸；21、柱塞；22、连接板；23、导杆；3、第一活动臂；4、第二活动臂；5、活动夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型的机器人机械手夹具的优点是：带有由活动臂组成的杠杆结构，液压缸的柱塞只需要移动较小距离即可有较大的抓握范围，适用范围广，且与物体的接触面积较大，不易压损物体的表面。

如图1-图4所示，一种机器人机械手夹具，包括一连接体1和一液压缸2，该液压缸2安装在该连接体1的上方，该液压缸2包括一柱塞21和一连接板22，该连接板22固定在该柱塞21的端部，该连接体1的左右两侧分别设置有一对固定臂11，该机器人机械手夹具还包括两个第一活动臂3和两个第二活动臂4，该第一活动臂3的一端与该连接板22的一端转动连接，该第一活动臂3的另一端与该第二活动臂4的一端活动连接，该第二活动臂4的中部与该固定臂11的端部转动连接。通过该液压缸2驱动该柱塞21下下移动即可驱动该第一活动臂3，进而调节该两个第二活动臂4下端的相对距离，实现机械手的功能。

如图1、图2、图3所示，该机器人机械手夹具还包括两个活动夹板5，该活动夹板5与该第二活动臂4的端部转动连接。通过该活动夹板5夹紧物体时，该活动夹板5始终紧贴物体表面，与物体表面有较大的接触面积，夹紧效果更好，避免局部压强过大。

如图1、图2、图4所示，该液压缸2还包括两个导杆23，该导杆23的一端与该连接板22固定连接，该导杆23与该连接体1滑动连接。通过该导杆23使该柱塞21的运行更加平稳，使用寿命更长。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。