[实用新型]注塑件机械手自动镶螺母夹具

摘要

本实用新型涉及一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，包括定位构件和机械手构件，定位构件包括主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；机械手构件包括连接板、气缸、气缸固定连接件、吸板和真空吸盘；主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器孔、四个机械手连接螺孔；每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；每个定位针孔中分别安装一个定位针组件；主板中部有与机械手连接的定位销；主板与连接板之间通过橡胶减震器固定；连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上安装真空吸盘，有益效果是：本夹具实现了自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺母定位，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。

主权项

一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，包括定位构件（1）和机械手构件（2）， 定位构件（1）包括主板（11）、定位柱组件（12）、定位针组件（13）和机械手连接定位销（14）；    机械手构件（2）包括连接板（21）、气缸（22）、气缸固定连接件（23）、吸板（24）和真空吸盘（25）；    主板（11）上包括四个定位柱套孔（11‑1）、十个定位针孔（11‑2）、四个橡胶减震器孔（11‑3）、四个机械手连接螺孔（11‑4）；    定位柱组件（12）由定位柱套（12‑1）、定位柱（12‑2）、定位柱弹簧（12‑3）和紧固螺钉（12‑4） 装配组成；    定位针组件（13）由定位针套（13‑1）、定位针（13‑2）和定位针弹簧（13‑3）装配组成；     每个定位柱套孔（11‑1）中分别安装一个定位柱组件（12） ；    每个定位针孔（11‑2）中分别安装一个定位针组件（13）；    主板（11）的中部还安装有两个与机械手连接的定位销（14）；    主板（11）与连接板（21）之间通过四个橡胶减震器（3）固定连接；    机械手构件（2）的连接板（21）通过气缸固定连接件（23）连接气缸（22），气缸（22）的活塞杆连接吸盘吸板（24），吸板（24）上安装真空吸盘（25）。