[实用新型]注塑件机械手自动镶螺母夹具

权利要求书

1.一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，包括定位构件（1）和机械手构件（2），

 定位构件（1）包括主板（11）、定位柱组件（12）、定位针组件（13）和机械手连接定位销（14）；

    机械手构件（2）包括连接板（21）、气缸（22）、气缸固定连接件（23）、吸板（24）和真空吸盘（25）；

    主板（11）上包括四个定位柱套孔（11-1）、十个定位针孔（11-2）、四个橡胶减震器孔（11-3）、四个机械手连接螺孔（11-4）；

    定位柱组件（12）由定位柱套（12-1）、定位柱（12-2）、定位柱弹簧（12-3）和紧固螺钉（12-4） 装配组成；

    定位针组件（13）由定位针套（13-1）、定位针（13-2）和定位针弹簧（13-3）装配组成；

     每个定位柱套孔（11-1）中分别安装一个定位柱组件（12） ；

    每个定位针孔（11-2）中分别安装一个定位针组件（13）；

    主板（11）的中部还安装有两个与机械手连接的定位销（14）；

    主板（11）与连接板（21）之间通过四个橡胶减震器（3）固定连接；

    机械手构件（2）的连接板（21）通过气缸固定连接件（23）连接气缸（22），气缸（22）的活塞杆连接吸盘吸板（24），吸板（24）上安装真空吸盘（25）。

2. 如权利要求1所述的一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于， 四个定位柱套孔（11-1）分布在主板（11）的四角，每个定位柱套孔（11-1）中镶嵌一个定位柱套（12-1），两者过盈配合，定位柱套（12-1）内装配定位柱（12-2）、定位柱弹簧（12-3），通过紧固螺钉（12-4）限位；

    定位柱套（12-1）的外径上加工有弹簧挡圈槽（12-1-1），定位柱套（12-1）镶嵌在定位柱套孔（11-1）中以后，由弹簧挡圈卡在弹簧挡圈槽（12-1-1）中，使定位柱套（12-1）位置固定；

    定位柱套（12-1）的内孔包括两段不同内径的孔，的前段孔径大于后段孔径；在孔内形成圆型弹簧座（12-1-2）；

    定位柱（12-2）的前端为锥形头（12-2-1），其柱体的前段外径大于后段外径，形成圆型轴台（12-2-2），定位柱（12-2）后端设有螺孔（12-2-3），用于与紧固螺钉（12-4）配合；

   定位柱（12-2）的柱体的前段外径和定位柱套（12-1）的前段孔径滑动配合，定位柱（12-2）柱体的后段外径和定位柱套（12-1）的后段孔径滑动配合；定位柱弹簧（12-3）套装在定位柱（12-2）柱体的后段外径上，置于弹簧座（12-1-2）与轴台（12-2-2）之间。

3.如权利要求1所述的一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，定位针套（13-1）、定位针（13-2）和定位针弹簧（13-3）装配在一起，定位针套（13-1）的内孔包括三段不同内径的孔，其前、后段孔径小于中段孔径；在其套孔内形成限位圆台（13-1-1）、定位针弹簧座（13-1-2）；

    定位针（13-2）的针杆上包括三段不同外径，形成和限位圆台（13-1-1）相对应的轴肩（13-2-1）；定位针（13-2）的针杆的端部为螺母套放部位；定位针弹簧座（13-3）置于定位针弹簧座（13-1-2）与定位针（13-2）的针杆后端之间。