[实用新型]注塑件机械手自动镶螺母夹具

说明书

技术领域

  本实用新型涉及注塑件夹具，特别涉及一种注塑件机械手自动镶螺母夹具。

背景技术

目前，现有技术中，在进行三星手机S6818前壳产品注塑时，有在模具夹具上放置10颗螺母的工序，以往这道工序过程需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门。其生产效率低、产品质量不能有效保证。  如何解决这个问题就成为了本领域的技术人员所要研究和解决的课题。

发明内容

    本实用新型的目的就是为克服现有技术的不足，提供一种注塑件机械手自动镶螺母夹具的技术方案，实现自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺母定位，提高产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。延长设备的使用寿命，提高企业竞争力。  

    本实用新型是通过这样的技术方案实现的：一种注塑件机械手自动镶螺母夹具，其特征在于，包括定位构件和机械手构件， 定位构件包括主板、定位柱组件、定位针组件和机械手连接定位销；

    机械手构件包括连接板、气缸、气缸固定连接件、吸板和真空吸盘；

    主板上包括四个定位柱套孔、十个定位针孔、四个橡胶减震器孔、四个机械手连接螺孔；

    定位柱组件由定位柱套、定位柱、定位柱弹簧和紧固螺钉装配组成；

    定位针组件由定位针套、定位针和定位针弹簧装配组成；

     每个定位柱套孔中分别安装一个定位柱组件；

    每个定位针孔中分别安装一个定位针组件；

    主板的中部还安装有两个与机械手连接的定位销；

    主板与连接板之间通过四个橡胶减震器固定连接；

    机械手构件的连接板通过气缸固定连接件连接气缸，气缸的活塞杆连接吸盘吸板，吸板上安装真空吸盘。

     本实用新型的有益效果是：注塑件机械手自动镶螺母夹具的技术方案，实现自动放置10颗螺母，在模腔内一次完成10颗螺母定位，提高产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度。延长设备的使用寿命，提高加工精度，降低生产成本，提高产品质量，提高企业竞争力。

附图说明

图1、注塑件机械手自动镶螺母夹具装配主视图；

    图2、为图1的俯视图； 

图3、为自动镶螺母夹具主板主视图；

图4、为图3的左视图；

图5、为定位柱组件装配图；

图6、为定位柱组件分散图；

图7、定位针组件装配图；

图8、定位针组件分散图。

图中：1. 定位构件，2. 机械手构件  ，3. 橡胶减震器 ，11.主板，12.定位柱组件，13.定位针组件，14.机械手连接定位销；21.连接板，22.气缸，23.气缸固定连接件，24.吸板，25.真空吸盘；11-1．定位柱套孔，11-2．定位针孔，11-3．橡胶减震器孔，11-4．个机械手连接螺孔；12-1．定位柱套，12-2．定位柱，12-3．定位柱弹簧，12-4．紧固螺钉； 13-1．定位针套，13-2．定位针，13-3．定位针弹簧；12-1-1．弹簧挡圈槽，12-1-2．圆型弹簧座，12-2-1．锥形头，12-2-2．圆型轴台， 12-2-3．螺孔。

具体实施方式

为了更清楚的理解本实用新型，结合附图和实施例详细描述本实用新型：

     如图1- 图8所示，注塑件机械手自动镶螺母夹具，包括定位构件1和机械手构件2，

     定位构件1包括主板11、定位柱组件12、定位针组件13和机械手连接定位销14；

    机械手构件2包括连接板21、气缸22、气缸固定连接件23、吸板24和真空吸盘25；

    主板11上包括四个定位柱套孔11-1、十个定位针孔11-2、四个橡胶减震器孔11-3、四个机械手连接螺孔11-4；

    定位柱组件12由定位柱套12-1、定位柱12-2、定位柱弹簧12-3和紧固螺钉12-4 装配组成；

    定位针组件13由定位针套13-1、定位针13-2和定位针弹簧13-3装配组成； 

     每个定位柱套孔11-1中分别安装一个定位柱组件12 ；

    每个定位针孔11-2中分别安装一个定位针组件13；

    主板11的中部还安装有两个与机械手连接的定位销14；