[实用新型]水下电动机械手夹钳结构

摘要

本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内设有传动螺栓轴承，夹钳A及夹钳B分别通过凸轮从动件A及凸轮从动件B与凸轮上的传动螺栓轴承A相连；凸轮从动件A及凸轮从动件B的外围设有安装在夹持驱动模块上、限制凸轮从动件A及凸轮从动件B转动的导向装置；凸轮由夹持驱动模块驱动旋转，凸轮上的传动螺栓轴承在凸轮的旋转过程中，在弧形槽内作直线运动，实现夹钳A及夹钳B的张开或闭合。本实用新型具有结构新颖紧凑、拆卸方便、功能齐全、可深海作业等优点。

主权项

一种水下电动机械手夹钳结构，其特征在于：包括夹持驱动模块（1）、凸轮（7）、导向板、凸轮从动件、夹钳A（14）、夹钳B（17）及传动螺栓轴承，其中凸轮（7）安装在夹持驱动模块（1）的输出端，所述凸轮（7）上分别开有弧形槽A（20）及弧形槽B（21），该弧形槽A（20）及弧形槽B（21）内分别设有传动螺栓轴承A（18）、传动螺栓轴承B（19），所述夹钳A（14）及夹钳B（17）分别通过凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）与凸轮（7）上的传动螺栓轴承A（18）、传动螺栓轴承B（19）相连；所述凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）的外围设有安装在所述夹持驱动模块（1）上、限制凸轮从动件A（13）及凸轮从动件B（16）转动的导向装置；所述凸轮（7）由夹持驱动模块（1）驱动旋转，凸轮（7）上的传动螺栓轴承A（18）、传动螺栓轴承B（19）在凸轮（7）的旋转过程中，分别在弧形槽A（20）及弧形槽B（21）内作直线运动，实现夹钳A（14）及夹钳B（17）的张开或闭合。