[实用新型]一种机械手控制系统有效
| 申请号： | 201320658272.1 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203636819U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刁健;兰通联;黄倩;郑哲宇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手控制系统，包括：夹紧模块，用于抓取物体；驱动模块，与所述夹紧模块连接，用于驱动所述夹紧模块动作；压力检测模块，设置并铺满于所述夹紧模块上，用于将检测到的所述驱动模块正常运转和抓取物体时的压力信号转换成电信号；模数转换模块，与所述压力检测模块连接，用于将所述压力检测模块的电信号转换成数字信号；以及，处理模块，包括：运算单元，与所述模数转换模块连接，用于比较所述压力检测模块检测到所述驱动模块在正常运行和抓到物体时力度大小；控制单元，与所述运算单元和驱动模块连接，用于控制所述驱动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械手控制系统，其特征在于，包括：夹紧模块（1），用于抓取物体；驱动模块（2），与所述夹紧模块（1）连接，用于驱动所述夹紧模块（1）动作；压力检测模块（3），设置并铺满于所述夹紧模块（1）上，用于将检测到的所述驱动模块（2）正常运转和抓取物体时的压力信号转换成电信号；模数转换模块（4），与所述压力检测模块（3）连接，用于将所述压力检测模块（3）的电信号转换成数字信号；以及，处理模块（5），包括：运算单元（51），与所述模数转换模块（4）连接，用于比较所述压力检测模块（3）检测到所述驱动模块（2）在正常运行和抓到物体时力度大小；和控制单元（52），与所述运算单元（51）和驱动模块（2）连接，用于控制所述驱动模块（2）。
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